[研究生入学考试]上海交大809考研机械设计与理论Chapter06 .pptVIP

第六章 控制系统的瞬态响应分析 6.1 基本概念 6.2 一阶系统的瞬态响应 6.3 二阶系统的瞬态响应 6.4 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 6.5 具有零点的二阶系统的瞬态响应 6.6 高阶系统的瞬态响应 6.7 瞬态响应指标与频域指标的关系 6.8 Matlab求取瞬态响应 6.1 基本概念 瞬态响应分析的目的： 在时间域，研究在一定的输入作用下，系统输出随时间变化的情况，以分析和研究系统的控制性能。 优点：直观、简便 6.2 一阶系统的瞬态响应 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统单位阶跃响应的特点1 一阶系统单位阶跃响应的特点2 一阶系统单位阶跃响应的特点（续） 一阶系统的单位斜坡响应 一阶系统的单位脉冲响应 一阶系统单位脉冲响应的特点 线性定常系统的性质 6.3 二阶系统的瞬态响应 阶跃响应 欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 无阻尼 负阻尼 斜坡响应 脉冲响应 二阶系统 二阶系统的阶跃响应1 —— 欠阻尼 二阶系统的阶跃响应2 —— 无阻尼 二阶系统的阶跃响应——临界阻尼 二阶系统的阶跃响应——过阻尼 几点结论 二阶系统的脉冲响应 二阶系统的斜坡响应 6.4 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 评价系统快速性的性能指标 评价系统平稳性的性能指标 二阶欠阻尼系统的阶跃响应的瞬态指标 评价系统快速性的性能指