测量数据噪声模型的参数估计和辨识算法.pdfVIP

中国科学技术大学学报 OFCHINAUNIVERSITYOFSCIENCEAND 第28卷 JOURNAL TECHNOLOGY 1998年8月 测量数据噪声模型的参数 估计与辨识算法’ 陈轩 舒坚 连燕 (南昌航空工业学院计算机系．南昌330034) 摘要基于芏圭塞墅波形数据中经常存在的零点偏移现象，本文提出1一种用于I{ 量数据中所含低频噪声模型的参数估计方法，拟剞1模型辨识算法，利用所研制的数 据处理软件对实测波彤进行偏移补偿以蓰高测量精度．并对上逮方法的误差进行了 分析和讨论． 关键调噪声模型，参数估计。辨识算法 z16．盯一 仍11 l引言V 实验所获测量数据常含有噪声，在冲击实验中所获实测波形中所存在的零点偏移现象 是一种低频噪声【l】．当这个噪声达到一定强度时，将对测量结果带来不可忽视的误差(如：偏 移量为冲击强度的10％时，引进的冲击能量计算误差将达20％以上)．在计算实验结果之 前，要尽可能消除或抑制上述低频偏移噪声的影响以提高测量精度．根据能量原理和波形特 征分析，冲击实验波形所含低频偏移噪声可以由冲击波形的积分表示，并按照抑制加性噪声 声．x(f)为偏移补偿后用于最终实验结果计算的中间值．当实测波形中已经含有未知低频 噪声所产生的偏移量时，不能通过对u(t)的直接积分来获得偏移补偿量Uo(f)啦】．综上所 述：对低频偏移噪声模型进行辨识是抑制噪声影响的第一步工作．本文根据在参数估计的基 础上所建立的原型冲击信号模塑库，将原型冲击模型代入所拟制的模型辨识算法。对测量数 据中所含的低顿偏移噪声进行补偿比较计算，再根据最小二乘翔据获得最佳逼近补偿模型， 并对补偿模型的相对补偿精度进行了分析和讨论． 2噪声模型库的建立与模型辨识算法 在冲击实验中，由于冲击持续时间很短(10一30lm)，以及实验条件存在若干不定因素 (如实验材料的离散性)的影响。在测量过程中实现在线实时补偿的难度非常大，因而选用了 离线补偿方式，即在完成了一定数量的冲击实验后对所获测量数据组实行零点偏移补偿．根 据实测波形特征，我们选用了半正弦波、三角波和梯形波作为原型冲击信号模型。选择冲击 ·航空科学基金资助项目 第翘卷 测量数据噪声模型的参数估计与辨识算法 147 波形的波峰因数，峰顶位置因数和峰顶宽度因数为待估参数．井据以建立了原型冲击信号模 ’ 型库，库中含有80个冲击模型K(f)，n=1，2，…。80． 为获得最佳逼近偏移补偿模型Lk(t)，通过以下过程实现噪声模型辨识：首先利用积 分将前述舳个原型冲击所对应的低频偏移补偿模型u二(f)，n=1。2．…，80计算出来，然后 噪声偏移补偿模型．利用它可以实现对实测波形U(t)的最佳逼近偏移补偿：x(t)=L，(‘)一 u0(t)，并将x(t)用于实验结果的计算． 基于上述原理，拟订了模型辨识算法并编制数据处理应用软件．对在衬垫材料冲击特性 实验研究中所获得的实测数据进行零点偏移补偿处理．取得了良好效果．数据处理结果表 明：使用上述方法对实测冲击信号进行低频偏移补偿后的误差降低为补偿前误差的1／10t21． 3补偿精度分析 3．1参数估计的输出误差模型 利用最小二乘法则对原型冲击模型进 行判据，以获得测量数据所含低频偏移噪声 口(·) 的最佳逼近补偿模型，将产生参数估计误 差，这个过程的输出误差模型嘲可用图1表 示． 图中各参数符号含义同前述，n=1，2， 田l营☆误王模型 …，80．当使用／瓦=厂面i≯i了了开作 为衡量绝对输出误差的标识量时，其相对输出误差可以表示为 焉：俨砰*100％：胤堋％ 图2给出了相对输出误差的典型曲线：