农机自动检测与控制技术第一章.pdfVIP

农机自动检测与控制技术 第一章 绪论 1.1 自动检测与控制系统的概念 检测技术是研究自动检测系统的信息提取、转 换与处理，把已经获取的信息进行加工、运算、 分析，对系统出现的非正常工作状态及时报 警，以防止设备发生事故。检测技术有利于实 时测量、分析系统的性能，进行有效的实时控 制。因此，它是提高劳动生产率、改善和提高 产品质量的有效方法。 检测具有描述性、选择性、客观性等特点，主 要依靠各种类型的传感器，其质量的优劣直接 决定着测试和控制的成败。 1 控制技术是由一些电气元件连接成控制线路所 组成的，它可以完成一定的工作顺序，或实现 一定的工作状态。自动控制所用的技术手段是 多种多样的，可以是电气技术、计算机控制、 可编程控制，也可以用机械方法、液压方法、 电气液压方法、射流控制方法以及气动方法等。 根据产生控制作用的主体的不同，控制可以分 为手动控制和自动控制。 机电一体化技术中检测与控制是不可分的，检 测是对控制系统的工作状态参数进行量化的一 种科学手段，控制系统根据检测的结果不断调 整，进行实时控制，使之与设计的技术指标和 要求参数相吻合。总之，检测是为了更好地控 制，它们之间相辅相成。 2 纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展 的重要特点。测控技术在机械工程领域，随微 电子技术的飞速发展及其向机械工业领域的渗 透，逐步形成“机电一体化”技术。 机电一体化（Mechatronics ）一词在20世纪70 年代起源于日本。它取英语Mechanics （机械 学）的前半部分和Electronics （电子学）的后 半部分拼成一个新词，即叫机械电子学或机电 一体化。 机电一体化并非是机械技术与电子技术的简单 相加，而是把电子技术、信息技术、自动控制 功能有机结合到机械装置中去，以使产品的效 果最佳。 机电一体化基本含义可以概括为：机电一体化 是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技 术、信息技术、控制技术、计算机技术、传感 器技术、接口技术等在系统工程的基础上有机 地加以综合，实现整个系统地最优而建立起来 的一种新的科学技术。 3 1.2 自动检测与控制系统的一般构成 比较元件 比较元件 串联校正元件 放大元件 驱动元件 执行元件 被控对象 输 - - 输 入 出 量 量 并联校正元件 局部反馈 测量元件 主反馈 输入量，一般是被控对象期望的工作状态或运 动参数等。 比较元件，将测量元件检测到的被控量实际值 与给定的输入量进行比较，求出它们之间的偏 差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动 装置、电桥电路等。 放大元件，将比较元件给出的偏差信号放大， 和驱动元件一起来推动执行元件去控制被控对 象。如电压放大电路等。