系统辨识(No.1).pptVIP

阶跃响应法 一阶系统 频率法 不同频率输入信号作用下，测量输出相对输入的幅值比和相位差 作Bode图 由Bode图拟合传递函数 教材与参考资料 萧德云，《过程辨识》，清华大学出版社 《现代控制理论（第四篇）》，国防工业出版社 国内外其它教材 国内期刊：《自动化学报》 《控制理论与应用》 《控制与决策》等 国外期刊：Automatica、IEEE 第一章 引言 系统辨识概述 系统 “系统”最早见著 “世界大系统”，德谟克利特（公元前460－公元前370年）认为“任何事物都是在联系中显现出来的，都是在系统中存在的，系统联系规定每一事物，而每一联系又能反映系统的联系的总貌。” G.Golden“系统这个术语已经在各个领域用得如此广泛，以至很难给它下一个定义。” G.Golden“按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。 （狭义）定义 系统辨识，就是利用未知系统的观测数据（输入，输出数据）来建立该系统数学模型的理论和方法。 通过观测其外部信息来定量地判明问题的内在规律。 未知系统 输入 输出 辨识目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，它是控制的逆问题。 系统辨