道路中线自动识别距离算法设计及仿真.pdfVIP

３５ ２ 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．２ ２０１５ ２ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｘｉ’ａｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｆｅｂ．２０１５ ＤＯＩ：１０ ．１６１８５／ ．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１５ ．０２ ．０１５ ｊ ｊ * １ １ ２ １ １ ， 　 ， 　 ， 　 ， （１ ． ， ７１００２１ ；２ ．， ７１００２５） 　 ：　 ． 、．， ，， ．，． ：，，， ；，． ：　 ；；； ：　 ＴＰ２７３ 　 　 　 　 ：　 Ａ ：　 １６７３‐９９６５（２０１５）０２‐０１６７‐０６ １ １ ２ １ １ - ， ， ， ， - （１ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ ７１００２１ ，Ｃｈｉｎａ； ２ ．Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｏｌｉｄ Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ ７１００２５ ，Ｃｈｉｎａ） ：　 Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｒｏａｄｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇ ｒｏａｄｍａｒｋｉｎｇ ｓｐｒａｙｉｎｇ ｉｓｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄ ｓｏｌｖｅｄ．Ｔｈｅ ｃａｐｔｕｒｅｄ ｒｏａｄ ｉｍａｇｅ ｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｆｏｒ ｇｒａｄａｔｉｏｎ，ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ ａｎｄ ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ ａｎｄ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｐａｖｅｍｅｎｔ ａｓ ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ａｎｄ ｂｏｔｈ ｓｉｄｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏａｄａｓ ｔｈｅｏｂｊｅｃｔ，ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅ ｍａｔｒｉｘ．Ｊｕｄｇｉｎｇ ｔｈｅ ｐｅａｋ ｐｏｉｎｔ ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒｏａｄ ｐｉｘｅｌｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ， ｔｈｅ ｒｏａｄ ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ：Ｗｈｉｌｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒｏａｄ ｐｉｘｅｌｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ ｒｅａｃｈｅｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ， ｔｈｅｇｒａｙｅｄｉｍａｇｅｉｓ ｄｉｓｐｌａｙｅｄ ｂｒｉｇｈｔｌｙ，ｗｈｉｃｈ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ ｐｉｘｅｌｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏａｄ． ＴｈｅＤＳＰ ｒｕｎｓ ｓｔａｂｌｙ，ａｎｄ ｌａｇ ａｎｄｃｒａｓｈ ａｒｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ． ：　 ｒｏａｄ ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅｓ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｉｍａｇｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ；ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ． 　 　 ， ［１］ ３０％ ， ．， ，７０％ ．， ，． * ：２０１４‐１１‐０７ ：（２０１３ＪＫ１０５