自动检测技术及仪表控制系统实验指导书 (1).docVIP

实验指导书 第一节系统概述 一、概述 “自动检测技术及仪表控制系统实验”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC 机三部分组成。根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的现状，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动 控制技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，是帮助同学们对先进控制系统研究的一个物理模拟对象和实验平台。 学生通过本实验装置进行综合实验后可掌握以下内容： 1.流量、温度、液位、压力等智能表的分类、工作原理、特性、安装方式及 注意事项。 2.盘柜接线方式及组成。 3.上位机WinCC程序了解及应用。 系统特点 真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场； 被控参数全面，涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力、流量及温度等典 各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。培养学生的独立操作、 独立分析问题和解决问题的能力； 第二节：上位机、下位机认识 一、概述 上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状 况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。 上位机操作画面 下位机编程界面 二、基本操作 1.上位机 点击桌面WinCC图标打开项目如图： 在WinCC中可以建立新的项目，绘制上位机操作界面，建立变量与下位机连接从而实现自动控制。 2.下位机 1、点击打开STEP7进入SIMATIC管理器STEP7的管理平台，此平台是用于S7300/400系列PLC项目组态、编程和管理的基本程序。在SIMATIC管理器界面内可以同时打开多个项目，所有打开的每个项目均用一个项目窗口进行管理。项目窗口类似于Windows的资源管理器，分为左右两个视窗，左边为项目结构视窗，显示项目的层次结构；右边为项目对象视窗，显示左视窗对应项的内容，如图1.1所示。 图1.1SIMATIC管理器 2、SIMATIC管理器自定义选项设置的几个比较常用的设置（如图1.2所示） 1)常规选项卡 可设置STEP7项目、多项目的默认存储目录；使用对应的“Browse”按钮，可以选择一个不同的存储路径。 2）语言、助记符设置 “助记符”就是指进行PLC程序设计时，各种指令元素的标识。这些标识一般用单词缩写形式表示，以便于记忆。 图1.2SIMATIC管理器自定义选项设置 3、符号编辑器 使用符号编辑器可以管理所有的共享符号，其导入/导出功能可以使STEP7生成的符号表供其他的Windows工具使用，如图1.3所示。 图1.3符号表 4、诊断硬件 诊断硬件功能可以提供可编程序控制器的状态概况。可以只是每个模板是否正常。硬件诊断窗口如图1.4所示。 图1.4硬件诊断 4、编程语言 用于s7-300和S7-400编程语言的梯形逻辑图（Ladder Logic）、语句表（Statement List）和功能块图（Function Block Diagram）都集中在一个标准软件包中。在STEP7V5.3以上的版本中顺序功能图（S7Graph）编程语言也在标准软件包中。 此外，还有可选软件包，分别是结构化控制（S7 SCL）编程语言、状态图（S7 HiGraph）编程语言、连续功能图（S7 CFC）编程语言。软件编程环境如图1.54所示。 图1.5软件编程环境 第三节：盘柜认识 概述 盘柜是与下位机相连接，通过下位机硬件组态实现连接的硬件设备。由CPU及各种数字量输入输出、模拟量输入输出卡、以太网通讯模块等组成的。最多配置4个机架。每个机架最多可以插入8个模块。在4个机架上最多可以安装32个模块。 图2.1 下位机硬件组态与盘柜硬件对应 2、接线图认识 图2.2 盘柜模块组成 图2.3 盘柜配电 图2.4 十六路数字量输入输出卡 图2.5 八路模拟