电机拖动实验报告.docVIP

实验一 认 识 实 验 一．实验目的 1． 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2． 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3． 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 三．实验项目 1． 了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2． 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3． 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。 四．实验设备及仪器 1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机 3．直流并励电动机M03 4．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（MEL-09）。 6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 五．实验说明及操作步骤 用伏安法测电枢的直流电阻 表1-1 室温 30 ℃ 序号 UM（V） Ia（A） R（Ω） Ra平均（Ω） Raref（Ω） 1 4.33 0.2 21.65 21.10 20.85 23.20 4.12 20.60 4.21 21.05 2 3.16 0.15 21.07 21.07 3.26 21.73 3.06 20.40 3 2.02 0.1 20.20 20.37 2.11 21.10 1.98 19.80 七．实验报告 画出直流并励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电阻R1 和磁场调节电阻Rf 应调到什么位置？为什么？ 答：励磁回路串联的电阻Rf调到最小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电源，使电动机正常起动，起动后，将起动电阻R1调至最小，使电机正常工作。 增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 答：增大电枢回路的调节电阻，电枢回路的电流减弱，电机的转矩减小，电机的转速变小； 增大励磁回路的调节电阻，电枢回路的电流增强，电机的转矩变大，电机的转速变大。 3.用什么方法可以改变直流电动机的转向？ 答：1、改变电流Is的方向 2、改变磁通的方向 4.为什么要求直流并励电动机磁场回路的接线要牢靠？ 答： 直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。一旦励磁电流 If = 0， 则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩， 使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大， 超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。 三.实验项目 1.工作特性和机械特性 保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。 2.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四．实验设备及仪器 1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表） 4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。 6．波形测试及开关板（MEL-05）。 7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。 五．实验方法 并励电动机的工作特性和机械特性。 实 验 数 据 Ia（A） n（r/min） T2（N.m） 1.23 1.16 1.06 0.86 0.63 0.53 0.42 0.30 计 算 数 据 P2（w） P1（w） η（%） 80.4% 83.9% 85.4% 89.0% 89.4% 92.2% 94.0% 93.4% △n（%） 0% 1.19% 2.12% 4.13% 5.56% 6.63% 7.88% 9.31% 表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.068 A Ra=20.85 Ω 2．调速特性 （1）改变电枢端电压的调速 表1-9