机械原理_机械的平衡.pdf

第11章机械的 平衡 第11章机械的平衡 11-1 平衡的目的、分类和方法 11-2 刚性转子的平衡设计 11-3 刚性转子的平衡试验 *11-4 挠性转子的平衡简介 11-5 平面机构的平衡设计 11-1 平衡的目的、分类和方法 一、平衡的目的 二、平衡的分类 三、平衡的方法 11-1 平衡的目的、分类和方法 一、平衡的目的 运转中的不平衡惯性力，引起运动副附 加动压力。 1、增大摩擦，加剧磨损，降低效率； 2、引起噪音和强迫振动，工作质量和可靠 性下降。 11-1 平衡的目的、分类和方法 一、平衡的目的 运转中的不平衡惯性力，引起运动副附 加动压力。 尤其高速、重载、精密机械。 11-1 平衡的目的、分类和方法 一、平衡的目的 机械工业中，如精密机床主轴、 电动机转子、发动机曲轴、汽轮机转 子和各种泵的叶轮等都需进行平衡。 11-1 平衡的目的、分类和方法 一、平衡的目的 研究机械中的惯性力，用平衡设 计（设计阶段）与平衡试验的方法对 惯性力加以平衡，以完全或部分消除 惯性力的不良影响。 一、平衡的目的：消除不平衡的危害 油田抽油机 不平衡的利用：利用惯性力的振动。 蛙式打夯机 11-1 平衡的目的、分类和方法 二、平衡的分类 按平衡的不同对象，分为： 1、转子的平衡 2、机构的平衡 1、转子（rotor）的平衡 转子：绕定轴转动的构件（回转件） 转子的平衡： 消除转子惯性力和惯性力矩的问题 1、转子的平衡 质心S偏离回转中心r、质量m的转 子，以角速度ω匀速转动时，产生的离心 惯性力为mrω2 。即使大小不变，方向也 在变化。 ω S(m) r 1、转子的平衡 r=1mm，m=10kg，ω=1000r/m 2 ≈110N 则离心惯性力F=mrω ω S(m) r 1、转子的平衡 2 要使离心惯性力mrω =0，必须 使r=0，从而运动副中产生的附加动 压力抵消。 ω S(m) r 1、转子的平衡 离心惯性力不为0的原因： 结构不对称，材质不均匀，制造 误差，装配误差，使用磨损…… 1、转子的平衡 根据工作转速的不同，转子的平衡分： （1）刚性转子（rigid rotor）的平衡：调 整质量分布，使质心位于轴线。 刚性转子：工作转速较低（一般低于 0.6‾0.75倍一阶共振转速），共振转速较 高，刚性较好，弹性变形很小，近似认为 没有变形，视为刚性构件。 1、转子的平衡 根据工作转速的不同，转子的平衡分： （2）挠性转子（flexible rotor）的平衡： 工作转速高（超过0.6‾0.75倍一阶共振转 速），挠曲变形大，离心惯性力大，平衡 较复杂，要根据弹性梁（轴）的横向振动 理论进行专门研究。 1、转子的平衡 根据零件轴向尺寸的大小（薄厚），转 子的平衡分： （1）转子的静平衡：径宽比D/b≥5，近 似认为质量分布在同一回转面内； （2）转子的动平衡：径宽比D/b5，质 量分布在不同回转面内。 2、机构的平衡 具有往复运动或平面复合运动构 件的机构，其惯性力和惯性力矩不可 能在构件内部消除。 2、机构的平衡 但所有构件