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2101、在PID调节规律中,哪一种是基本的调节规律。 (157182:第05章 船舶反馈控制系统基础:521) A.比例作用 B.积分作用 C.微分作用 D.三种都是 2102、有一台PD调节器比例带PB=200%,给它加一个0.01 MPa的阶跃输入信号后,其输出从0.02 MPa立即增加到0.09 MPa,以后不再变化,则比例输出量和微分时间Td分别为( )。 (157183:第05章 船舶反馈控制系统基础:522) A.0.025 MPa,Td→∞ B.0.025 MPa,Td=0 C.0.02 MPa,Td→∞ D.0.02 MPa,Td=0 2103、对一台PD调节器加上个0.01 MPa的阶跃信号后,调节器的输出立即增加了0.02 MPa,且长时间不再变化,则该调节器的PB和Td分别为( )。 (157184:第05章 船舶反馈控制系统基础:523) A.PB=200%,Td=0 B.PB=50%,Td=0 C.PB→200%,Td→∞ D.PB=50%,Td→∞ 2104、在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后,其动态过程的衰减比为2:1,则应( )。 (157185:第05章 船舶反馈控制系统基础:524) A.调小PB,调小Td B.调大PB,调小Td C.调小PB,调大Td D.调大PB,调大Td 2105、在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后,动态过程的衰减率φ=0.95,可能的原因是( )。 (157186:第05章 船舶反馈控制系统基础:525) A.PB和Td调整得合适 B.微分时间整定得太短 C.比例带PB整定得太大 D.比例带整定得大小 2106、有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为PB1>PB2,Td1<Td2这表示( )。 (157187:第05章 船舶反馈控制系统基础:526) A.R1的比例作用和微分作用都比R2强 B.R1的比例作用和微分作用都比R2弱 C.R1的比例作用比R2强,R1的微分作用比R2弱 D.R1的比例作用比R2弱,R1的微分作用比R2强 2107、有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Td1<Td2这表示( )。 (157188:第05章 船舶反馈控制系统基础:527) A.R1的比例作用和微分作用都比R2强 B.R1的比例作用比R2强,R1的微分作用比R2弱 C.R1的比例作用和微分作用都比R2弱 D.R1的比例作用比R2弱,R1的微分作用比R2强 2108、有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Td1>Td2,这表示( )。 (157189:第05章 船舶反馈控制系统基础:528) A.R1的比例作用和微分作用都比R2强 B.R1的比例作用和微分作用都比R2弱 C.R1的比例作用比R2弱,R1的微分作用比R2强 D.R1的比例作用比R2强,R1的微分作用比R2弱 2109、有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为 PB1>PB1,Td1>Td2,这表示( )。 (157190:第05章 船舶反馈控制系统基础:529) A.R1的比例作用和微分作用都比R2弱 B.R1的比例作用和微分作用都比R2强 C.R1的比例作用比R2弱,R1的微分作用比R2强 D.R1的比例作用比R2强,R1的微分作用比R2弱 2110、在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示( )。 (157191:第05章 船舶反馈控制系统基础:530) A.调节器输出最大值需要时间长 B.微分作用弱 C.微分输出消失得快 D.微分作用保留的时间长 2111、对控制系统中调节器选型原则的正确认识是( )。 (157192:第05章 船舶反馈控制系统基础:531) A.无迟延的被控对象应采用比例调节器 B.迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C.具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D.迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器 2112、在用YT-1226压力调节器中,若压力的下限值调定为0.5MPa,现要求上限值0.68MPa,其幅差弹簧应设定的格数为( )。 (157193:第05章 船舶反馈控制系统基础:532) A.5格 B.6格 C.7格 D.8格 2113、在采用YT-1226压力调节器的控制系统中,为提高上限压力,减小下限压力,则应( )。①减小输入波纹管的刚度;②左移杠杆支点;③扭松给定弹簧减小张力;④扭紧给定弹簧增大张力;⑤调幅差旋
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