GPS定位原理第七章.docVIP

第1节 GPS测量的主要误差分类 GPS测量的主要误差分类： 1)? 与卫星有关误差 卫星星历误差即轨道偏差，卫星钟差，相对论效应。 2) ?信号传播误差 电离层延时，对流层延时，多路径效应。 3) ?观测及接收设备误差 接收机钟差，接收机噪声，天线相位中心误差，天线安置误差。 4) ?其它误差 地球固体潮，地球海潮，美国SA政策。 第2节 与信号传播有关的误差 与卫星信号有关的误差主要包括大气折射误差和多路径效应。 7.2.1电离层折射的影响 GPS卫星信号的其它电磁波信号一样，当其通过电离层时，将受到这一介质弥散特性的影响，便其信号的传播路径发生变化。当GPS卫星处于天顶方向时，电离层折射对信号传播路径的影响最小，而当卫星接近地平线时，则影响最大。 为了减弱电离层的影响，在GPS定位中通常采用下面措施 (1) 利用双频观测 由于电离层的影响是信号频率的函数，所以利用不同频率的电磁波信号进行观测。便能多确定其影响，而对观测量加以修正。 ?(2) 利用电离层模型加以修正 对于单频GPS接收机，为了减弱电离层的影响，一般是采用导航电文提供的电离层模型，或其它适合的电离层模型对观测量加以修正，但是这种模型至今仍在完善之中，目前模型改正的有效率约为75％。 Klobachar电离层模型: ?????????????? ?(3) 利用同步观测值求差 　　这一方法是利用两台或多台接收机，对同一卫星的同步观测求差，以减弱电离层折射的影响，尤其当观测站间的距离较近时（20km），由于卫星信号到达各观测站的路径相近，所经过的介质状况相似，因此通过各观测站对相同卫星信号的同步观测值求差，便可显著的减弱电离层折射影响，其残差将不会超过1ppm。对于单频GPS接收机而言，这种方法的重要意义尤为明显。 7.2.2对流层折射的影响 　对流层折射对观测值的影响，可分为干分量与湿分量。干分量主要与大气的湿度与压力有关，而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度有关。对于干分量的影响，可通过地面的大气资料计算；湿分量目前尚无法准确测定。对于较短的基线(50km)，湿分量的影响较小。 　　关于对流层折射的影响，一般有以下几种处理方法： 1) 定位精度要求不高时，可不考虑其影响。 2) 采用对流层模型进行改正； 如霍普菲尔德（Hopfield）模型： 注意各参数的单位。 3) 采用观测量求差的方法。 与电离层的影响相类似，当观测站间相距不远(20km)时，由于信号通过对流层的路径相近，对流层的物理特性相近，所以对同一卫星的同步观测值求差，可以明显的减弱对流层折射的影响。 7.2.3多路径效应影响 多路径效应亦称多路径误差，是指接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，信号叠加将会引起测量参考点（相位中心点)位置的变化，从而便观测量产生误差，而且这种误差随天线周围反射面的性质而异，难以控制。根据实验资料表明，在一般反射环境下，多路径效应对测码伪距的影响可达到米级，对测相伪距的影响可达到厘米级。而在高反射环境下，不仅其影响将显著增大，而且常常导致接收的卫星信号失锁和使载波相位观测量产生周跳。因此，在精密GPS导航和测量中，多路径效应的影响是不可忽视的。 目前减弱多路径效应影响的措施有： （1）安置接收机天线的环境，应避开较强的反射面，如水面=平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等。 （2）选择造型适宜且屏蔽良好的天线等。 （3）适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响。 （4）改善GPS接收机的电路设计，了减弱多路径效应的影响。 第3节 与卫星有关的误差 7.3.1? 卫星星历误差 卫星星历误差主要是卫星轨道偏差。 　　估计与处理卫星的轨道偏差较为困难，其主要原因是，卫星在运行中要受到多种摄动力的复杂影响，而通过地面监测站，以难以充分可靠的测定这作用力，并掌握它们的作用规律，目前，卫星轨道信息是通过导航电文等到的。 　　应该说，卫星轨道误差是当前GPS测量的主要误差来源之一。测量的基线长度越长，此项误差的影响就越大。 在GPS定位测量中，处理卫星轨道误差有以下几种方法: 1) 忽略轨道误差 广泛的用于精度较低的实时单点定位工作中。 2) 建立自己的卫星跟踪网独立定轨。 3) 采用轨道改进法处理观测数据 　　这种方法是在数据处理中，引入表征卫星轨道偏差的改正参数，并假设在短时间内这些参数为常量，将其与其它求知数一并求解。 4) 同步观测值求差 　　这一方法是利用在两个或多个观测站一同，对同一卫星的同步观测值求差。以减弱卫星轨道误差的影响。这种方法对于精度相对定位，具有极其重要的意义。 7.3.2? 卫星钟的钟误差 　　尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟），但是它们与理想的GPS时之间，仍存在着难以避免的偏差和漂移