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1、基于嵌入式Linux的CAN总线网络测控平台设计 最初设计用于客车车载网络的CAN总线标准已经发展成为嵌入式系统重要的通信协议，被广泛用于各个行业应用领域，并与其他通信网络和谐共存。设想以AT91SAM9263处理器和嵌入式Linux操作系统为平台，构建CAN总线网络测控系统，可以实现①模拟量输入输出、②数字量输入输出、③继电器输出、④热电阻输入和⑤计数测频等功能，结构如下图所示： 主节点采用AT91SAM9263（ARM9）处理器，从节点采用STM32（Cortex-M3）处理器。（主节点采用气象时的平台即可，从节点可以自制，每个节点费用不超过300元。） 如果工作主要围绕CANopen协议主站展开，就不必设计从节点。要求：①、在嵌入式Linux平台上提供Web服务功能，②、可以对各个从节点状态进行读取、参数设置。③、如果条件允许，扩展从节点数，进行嵌入式系统和网络实时性研究。 2、信息物理融合系统的CAN/WIA-PA网关设计 信息物理融合系统（Cyber Physical Systems，简称CPS系统）作为一种泛在网络，其概念与物联网（Internet of Thing）极为相似，两者都实现了无处不在的网络服务。物联网突出物与物间的互联，而CPS系统是在无线传感网络WSN实现物与物互联的基础上，强调对物的实时、动态的信息控制与信息服务。 CPS系统将改变人与物理世界的交互方式，应用领域非常广泛，包括智能电网系统、智能交通系统、航空航天电子系统、智能医疗系统、信息家电系统、环境监测、智能建筑、工业控制、国防系统、武器系统等。CPS是新世纪科技和经济发展的关键领域，将成为推动新技术革命的重要动力。 因此在上一个题目的基础上设计一款CAN/WIA-PA网关，实现CAN总线与WIA-PA网络的互联互操作，以开展信息物理融合系统的基础研究。同时根据需要可以扩展成智能家居、环境监测、智能车库、智能楼宇控制系统。 研究生的工作主要在主节点。要求：①、在嵌入式Linux平台上提供Web服务功能，②、可以对各个从节点状态进行读取、参数设置。③、主节点同时支持CANopen和IEEE 802.15.4协议。