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项目八 变频器控制电动机运行操作技能 一、初识变频器 变频器通常是指将频率固定的工频交流电，变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置，实质上它是运动控制系统中的功率变换器。本培训教材以通用变频器为例，简要介绍变频器的基本工作方法，内部结构、主要功能以及变频器的日常使用与维护。 1.1.变频器的结构组成 1.1.1变频器的内部电路 从结构上看，变频器分为间接变频和直接变频两大类。直接变频将工频交流电直接变换成电压和频率可调的交流电，不需要中间整流环节，称为“交-交”变频器。间接变频器先要将工频交流电源变换为直流电，再经过逆变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，称为“交-直-交”变频器。目前在中小容量的变频器中，“交-直-交”变频器应用最为广泛，它的基本结构如图1-1所示。 图1-1-1 “交-直-交”变频器的结构示意图 变频器通常有整流电路、直流电路、逆变电路、可控频率三相交流电源输出电路、控制电路和保护电路等构成。其中，整流电路用于将工频交流电变换为直流电。直流中间电路用于提供稳定的直流电源（恒压或恒流），有的变频器还提供交流电动机反馈制动时产生的再生电流通路。逆变电路主要是将直流电源变换为频率和电压均可控的三相交流电源。交流输出电路，一般包括输出滤波电路。驱动电路以及反馈电路等。上述这些电路通常称为主电路。 控制电路的功能是按照要求产生和调节一系列的控制脉冲来控制逆变器开关的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。控制电路大都采用计算机技术，以实现自动控制和增强变频器的功能。保护电路主要包括输入和输出的过压保护、欠压保护、过载保护、过流保护、短路保护等。在有的场合，变频器自身还有过速度保护、失速保护、制动控制等辅助电路。 1.1.2 变频器的内部结构 变频器的种类很多，但目前市场上主流变频器的基本结构大体相同。不同类型的变频器主要区别是控制电路、检测电路以及控制算法不同而已。通用变频器的硬件结构如图1-2-1所示，主要包括主电路、控制电路和电动机电路三大部分。下面分别针对三部分加以说明。 图1-2-1 通用变频器的硬件结构示意图 1. 变频器的主电路 变频器的主电路主要有整流电路、直流中间电路和逆变电路组成，图1-2-2所示为电压型变频器中一种典型的主电路。 图1-2-2 电压型变频器的典型主电路 整流电路通常有三相全波整流桥组成，将电网的交流电变换成所需要的直流电源。整流元件通常采用的是二极管和晶闸管。二极管整流电路（图1-2-2中的VD1~VD6）主要用于PWM变频器中，输出的直流电压取决于电源电压的幅值；由晶闸管构成的整流电路，其直流电压可控。 直流中间电路主要有2个作用。一是滤波，使输出的直流电源平滑。电压型变频器采用大容量的电解电容，如图1-2-2中的和。由于受容量和耐压值的限制，滤波电容有若干个串（并）联而成，与其并联的等值均压电阻，用于减少电容容量离散型的影响。二是限流和短路保护。上图中的限流电阻等，在变频器刚接通的瞬间，整流电路与直流中间电路串联了，可以削弱冲击电流的影响；正常运行时再将接通，把切出电路，以免损耗。大多由晶闸管控制，小容量的变频器的开关有的用继电器的触点控制。 逆变电路主要是在控制电路的作用下，将平滑的直流电源变化成频率、电压都任意可调的交流电源。逆变器的输出通常都是变频器的输出，它被用来实现对异步电机的调速控制。在图1-2-2中，V1~V6构成逆变桥，在控制信号作用下将直流电压逆变成三相交流电（U、V、W）；VD7~VD12构成续流电路，它有3种功能：①为电机绕组的无功电流返回直流电路提供通路。②当频率下降即从同步转速下降或电动机停车时，为电动机的再生发电能量反馈到直流电路提供通路。③为逆变电路的寄生电感在逆变过程中释放能量提供通路。通常在每个逆变管旁还接入RC缓冲电路，以减小开关通断瞬间电压和电流变化率对逆变管的冲击危害。 2.变频器的控制电路 变频器典型控制电路的框图，如图1-2-1所示。它包括主电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路以及保护电路等部分。它是变频器的核心部分。控制电路的性能指标及其功能，决定变频器的产品好坏。 变频器主控电路的中心是一个高效能的微处理器，配备有高性能的存储器，主要作用有3个：①接受各种信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外接输入端输入的给定信号，外部输入端送来 的控制信号以及各种检测电路取样来的状态信号等。②进行基本运算，包括进行矢运算、实时计算SPWN波形各切换点的时刻以及其他运算等。③输出计算结果，包括通过驱