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GPS技术应用于矿山山区控制测量思路探讨 摘要：本文基于笔者多年从事矿山地形测量的相关工作经验，以某矿山控制测量为工程背景，研究探讨了基于GPS的矿山山区控制测量方法，分析了山区控制测量的整个技术流程，相信对同行能有所裨益。 关键词：ＧＰＳ，地形测量，控制测量，精度 1 引言 GPS 定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS 接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1～2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D(双频)或10mm＋2×10－6D（单频）基线解精度。 随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS 测量的劳动生产率。一对GPS测量系统（ 双频）在10km以内的短边上，正常接收4～5颗卫星5min左右，即可获取5～10mm＋1×10－6D的基线精度，与1～2h甚至更长时间静态定位的结果不相上下。各个GPS 测量厂商看好这个大趋势，纷纷推出各自的GPS 测量新产品。有的把这种新型产品称之为GPS全站仪，有的称之为RTK(实时动态测量），有的称之为RTK GPS。 总之，GPS 测量理论与设备的不断发展，使得GPS 测量技术日趋成熟，GPS 测量功能更加完善，GPS 测量应用面更广，并且GPS 测量设备价格变得低廉，操作更加简便，使GPS 测量更加实用化和自动化。20世纪80年代以来，随着GPS 定位技术的出现和不断发展完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为工程测量提供了崭新的技术手段和方法。长期以来用测角、测距、测水准为主体的常规地面定位技术，正在逐步被以一次性确定三维坐标的、高速度、高效率、高精度的GPS 技术所代替；定位方法已从静态扩展到动态；定位服务领域已从导航和测绘领域扩展到国民经济建设的广阔领域。 GPS在测量中的应用，有如下几个优点:a.观测站之间不需要通视。这就减少了测量工作中的经费和时间问题，同时也使点位的选择变得十分灵活。 b.定位精度高。在小于50km的基线上，其相对精度可以达到IPPm一ZPPm，随着基线的加长，其定位相对精度就越高。这样的精度是一般测量手段很难达到的。 c.观测时间短。目前，利用经典的静态定位方法，完成一条基线的相对定位所需要的观测时间，根据要求的精度不同，一般为lh～3h。 为了进一步缩短观测时间，提高作业速度，近年来发展的短基线(不超过20k间快速相对定位法，其观测时间仅需数分钟。 d.GPS观测成果同时提供了三维坐标CGPS在精确提供测站点的平面位置的同时，可以精确测定测站点的大地高程。这就为研究大地水准面的形状和地面点的高程开辟了新途径。 e.GPS操作简便，重量轻，体积小。这就为经典测量体系中观测程序复杂、仪器笨重等不利条件提供了解决办法，使得测量人员在很大程度上减轻了劳动强度。 f.GPS能全天候作业。GPs在任何地点、任何时间均可以连续观测，一般不受天气条件限制。 g.可以避免常规测量中需要大量砍伐森林，破坏生态环境等问题。随着国民经济的发展，交通工程建设发生着日新月异的变化。高等级的工程级别越高长大隧道也就越多，用常规的测量技术已不能适应高标准，而GPS具有以上的优势，所以已经广泛地应用在公路、铁路工程中。 2 工程概况 某矿山1：100020°～30°，通行通视非常困难，给常规控制测量带来了很大难度，为了确保工期、保证质量，我们采用了GPS控制测量方法。 3 GPS控制网的布设 本工程是矿山带状地形测量，为了满足工程设计及施工的需要，GPS网点自然紧随公路而布设，点位要求顾及公路测设范围且基本分布均匀，各测点要求至少能与一个相邻GPS点通视。本次共布设17个E级GPS点，联测已知点3个（）270m。网中联测的3个已知点为我院1983年所施测的三等三角控制网，其高程为1956年黄海高程系。 图1 GPS控制网布设图 4 GPS控制网的外业观测 4.1 仪器装备 采用3台 美国产Ashtech SCA-12S型单频接收机进行观测，其静态定位测量精度为±（lmm +1ppm.D ） 4.2 观测的技术指标 有效观测卫星数不小于4颗； 60min； 20min； 15°； GDOP值小于6，空间位置 精度因子PDOP值小于6； 15s； L1采集。 4.3 观测时间选择 根据卫星星历预报，当时当地上午09：204颗以上健康卫星信号，且图象强度因子（PDOP）6。为了保证在最佳时间内观测，每天安排在5：309：30GPS网的精度。 5 数据处理及检核 将外业当天采集的数据传输到计算机中，然后对其进行基线向量处理，以确保外业数据的质