EST2D型电动铲运机电气系统分析研究及改造.pdfVIP

Optics Mechanics Electrics 光 机 电 文章编号：1009-8119 （2015）05 （2）-0101-02 EST2D型电动铲运机电气系统分析研究及改造 杨 洋 （云南锡业股份有限公司采选分公司设备能源部，个旧 661000） 摘　要　分析EST2D电气系统原理，研究电气系统保护功能，提升维护能力，满足矿山安全生产。 关键词　铲运机；电气系统分析 ；技术改造 1 前言 国本德尔公司生产。两元件配合使用，实时对拖曳电缆的保护监测。 该铲运机采用一台55kW，380V，转速为1480r/min的电动机驱动， RO1470DY 采用电流互器感器检测电缆相线对地漏电的电流值， 拖曳规格为3×35 ＋2×16铜芯电缆，采用电缆缠绕同步收放，具有 电流超过设定值，表明绝缘层受损，RO1470DY 将发出断电指令。 无废气排放、噪声低、节能等优点，随车配有接地保护箱，车载卷 E475LY 对电缆接地芯线、进行监视，检测电缆是否出现断路和阻抗 缆装置和电动机综合保护启动箱，保证人车安全。 值超限等故障，保证拖曳电缆的接地芯线良好导通，金属机架通过 接地芯线可靠接地。 2 EST2D整机结构 ①ROM470DY 模块工作原理分析 EST2D 由前车架和后车架两大部分组成，前车架上装有工作 机构的铲斗、动臂、举升油缸、翻斗油缸、前驱动桥等，后车架上 装有电动机、液力变矩器、动力换档变速箱、后驱动桥、卷缆装置、 电控箱、液压油散热器等。电动机输出的扭矩通过变矩器、变速箱、 多路换向阀多，将扭矩输入前、后驱动桥等，实现各种铲、装、卸工况。 卷缆装置实现机器前、后同步放缆。 3 EST2D电气系统框图 ROM470DY引脚线图 EST2D 电气系统主要由接地保护箱、电缆卷缆装置、电动机综 A1、A2为模块ROM470DY 电源引入，K、L 为剩余电流检测 合保护启动箱、电动机等组成。接地保护箱实时监测铲运机的380V 互器感器 （T3）信号输入，11为RM475LY 12脚输入，12、14为输 交流系统相线对地漏电、系统接地与铲运机机架的接地情况。当到 出信号脚。 达极限值时接地保护箱切断铲运机的电源，达到保护人身安全、设 电压比较器U 为信号输入，U 为参考电压，U 为输出。当U K L 0 K 备安全的目的。电动机综合保护启动箱设有相序保护，防止电动机 ＞U 时，U 为高电平，当U ＜U 时，U 为低电平，电压比较器 L 0 K L 0 反转损坏液力变矩器、短路保护、过载保护、电缆放缆限位保护、 通常只有高电平和低电平两个稳定状态，因此它相当于一个受信号 空档限位保护等，其保护功能针对于电动机。 控制的一个开关。当剩余电流检测互器感器检测到电流I 时，R 两 端将产生一个电压值，并由反向电压比较器对U 、U 进行比较，U K L K ＞U 时，U 为高电平，经三极管开关电路，U 为高电平，并I ≥ I L 0 0 B C 时，CE 间导通，剩余电流评模块ROM470DY 模块，脚11、脚12导通。 反之脚11、脚14导通，脚11、脚12断路。 4 EST2D电气系统主要部件性能分析研究 （1）接地保护箱 主要由控制变压器、RE475LY、RO1470DY、电流互器感器、 ROM470DY工作原理示意图 总开关 （带脱扣装置），电缆终端装置 （安装于铲运机上）等电气元 ②ROM470DY 工作原理分析 件构成。 A1、A2为模块RE475LY 电源引入，UL 经电缆芯线与铲运机 机架电缆终端装置，再经电缆芯线返回，形成回路电流信号，12、 14为输出脚。 监视回路等效电路图 其中RE475LY、RO1470DY 为接地保护箱的核心元件，均为德 RM475LY引脚线图 2015 ·5（下） 军民两用技术与产品 101 光 机 电 Optics Mechanics Electrics 流继电器常闭触点11、12，至相序保护器常闭触点11、14，至总开 关脱扣线圈，返回控制变压器 （T02）公共端，形成总开关脱扣线圈 回路。 ④电动机保护器工作原理 传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口， RM475LY工作原理示意图 经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压 UL 发出的安全电压，经电缆检测芯线与铲运机机架电缆终端装 信号、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，推动功率回路， 置，再经电缆控制芯线返回，形成回路的电流I，R 两端将产生一个 使继电器动作。电热调节器对电动机温升情况的检测，当电动机温 电压值，并由正向电压比较器对U 、U 进行比较，U ＜U 时，U 度超过设定值时，串接于保护器内部的