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现代制造技术 数控机床（CNC） 1952年美国麻省理工学院（MIT）研制成功了世界上第一台数控机床。目前，数控机床已经历了电子管控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机数控，直到今天的微机数控五个阶段。数控机床也称数字程序控制机床，是一种由数字量作为指令信息形式，通过电子计算机或专用电子计算装置控制的机床。 1．数控技术的发展 第一代数控硬件系统：1952年、1959年，采用电子元件构成的专用数控系统(NC)； 第二代数控硬件系统：从1959年开始，采用晶体管电路的NC系统； 第三代数控硬件系统：从1959年开始，采用中、小型模型集成电路的NC系统； 第四代数控硬件系统：从1970年开始，采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统(CNC)； 第五代数控硬件系统：从1974年开始，采用微型电子计算机和微处理机组成的控制系统(称MNC，目前仍习惯称为CNC)。 1、数控机床原理 用计算机通过伺服电机控制机床的切削运动（主要是进给运动），自动进行加工的机床。 数控系统 数控系统是数控机床的中枢，由它接收和处理来自信息载体的指令信息并将其输送到伺服系统去执行。这种工作如果用单片机实现，称为普通数控（NC）；发展为使用小型通用计算机后，称为计算机数控（CNC）；现在已普遍采用微型计算机，称为微机数控（MNC），但习惯上仍称CNC。 2. 数控机床加工的特点 ⑴工序自动化程序高 工件与刀具间的快速移位、切削、打开冷却液、停车等动作全部自动进行。 ⑵对加工对象的适应性强 当零件变化时，只需重新编制其加工程序，即可使数控床加工出新的零件。 ⑶生产效率高 加工中工件装夹次数少，可省去划线找正等许多准备工序。 数控机床加工的特点 ⑷加工精度高、质量稳定 作为精密机械和自动化技术综合的数控机床，其加工精度一般在0.005～0.01mm之间，且不受零件复杂程度的影响。消除或减少了操作者的人为误差，保证了质量的稳定性（一致性）。 ⑸数控机床价格昂贵，设备投资费用大；数控机床的维护保养和数控加工的编程技术要求较高；首件加工准备周期较长；加工中难以调整。因此，零件的加工成本大大高于普通机床。 3.数控机床的分类 按伺服系统的类型可分为开环伺服系统闭环伺服系统和半闭环伺服系统三类； 按可同时控制的坐标轴数，可分为两坐标、两轴半、三坐标及多坐标数控机床； 按刀具（或工件）进给运动轨迹可分为点位控制、直线控制、连续控制（轮廓控制）三类。 按进给运动轨迹分 ⑴点位控制系统 其特点是刀具在相对于机床工作台的位移过程中不进行切削。数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控测量机等都属于点位控制系统。 ⑵直线控制系统 直线控制系统的特点是刀具相对机床工作台的运动按平行于坐标轴的方向移动，并以给定的进给速度进行切削。数控车床、数控磨床等均可实现直线控制。 ⑶连续控制系统 又称轮廓控制系统，其特点是能对两个或两个以上坐标方向的运动同时进行严格的连续控制，它要控制每一个坐标的位置，其运动轨迹必须满足工件的曲线表面要求。该系统能加工曲面、凸轮、锥度等复杂形状的零件。这类控制系统的机床有数控铣床与加工中心及数控车床等。 数控机床和通用机床一样，有数控车、铣、钻、镗、磨等类机床．其中每类又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等等。 加工中心（MC） 加工中心是一种功能较全的数控加工机床。常见的加工中心一般分为两类：镗铣类加工中心和车削类加工中心。 加工中心特点 ⑴能自动换刀 加工中心设置有刀具库和换刀机械手。刀具库中存放有十几种甚至上百种刀具，按预定程序，可自动地把各种刀具换到主轴上去。 ⑵加工效率高 加工中心将若干个工序集中起来，在一次装夹中自动实现多种加工，减少了零件的周转，加工效率是普通设备的5～10倍。 ⑶加工精度高 加工中心加工的零件，不但象数控机床一样，有高的尺寸、形状精度，而且有高的位置精度。这是因为工件各孔、面之间的相对位置是由坐标的定位精度来保证。 车削中心 柔性制造系统 柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代生产管理技术为一体的现代制造技术。自20世纪60年代以来，为多品种、小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展，作为这种技术具体应用的柔性制造系统（FMS）、柔性制造单元（FMC）和柔性制造自动线（FML）等应运而生。 柔性制造单元（FMC） 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是一种最简单的柔性加工系统，通常由单台加工中心及托盘输送装置（或工业机器人）组成。它由单元计算机进行控制和管理，可以实现不停机转换品种连续生产。柔性制造单元是一个可变加工单元，可以独立工作，也可以作为柔性制造系统的一个基本单