无刷直流电动机功率变换器研究.pdfVIP

无刷直流电动机功率变换器的研究 吴梅梅周元钧 (北京航空航天大学自动控制系，北京．100083) 摘要对应用于无刷直流电动机的几种逆变器功率主回路的性能进行重点分析比较，通过计算机仿真 得Ⅲ的结果和理论分析结果一致。本文的基本思想是恨据电路的拓扑结构图，列出电路的电压方程，从 而得}H电路的仿真数学模型，对几种类型的逆变器的性能进行仿真，并得出一些相关结论。 关麓词逆变器电动机电流电磁转矩 1． 引言 70年代以来，随着电力电子工业的发展，许多高性能半导体器件如GTO、MoSFET、[GBT 等相继出现，以及高性能永磁材料如衫钴、钕铁硼等的问世，出现了用电子换向的无刷 商流电动机来代替电刷机械换向的直流电动机。由于无刷直流电动机既具备交流电动机 结构简单，运行可靠等一系列优点，又具备直流电动机运行效率高，无励磁损耗及调速 性能好等诸多特点．所以无刷直流电动机在各个技术领域广为应用。无刷直流电动机实 际是一个由电动机本体，功率管主回路及转子位置传感器等部分组成的机电一体化元件。 功率主回路的功能是产生三相互差120度的方波电流以保证电动机定子绕组准确换向。 由f无刷直流电动机的转矩与电机电流有着直接的关系，因此电机电流是电动机输出特 性的关键。 2．逆变器结构 本文提供两种结构的逆变器，一种是电流型逆变器，另一种是电压型逆变器，如图1 所示。这两个电路结构主要区别在于图l(a)所示的电流型逆变器用一个滤波电感来滤 波而图1(b)昕示的电压型逆变器用一个滤波电感和～个滤波电容来滤波。下面简单介 绍这两个电路的基本工作原理。 对于这两种电路结构，它们的工作原理基本相同。Tl—T6，6只IGBT功率管构成逆变 桥电路，通过这六个IGBT的轮流导通为电动机提供三相互差120度的方波电流。Tm，与Dm 作为斩波器r作，将经过整流后的直流电压进行斩波调节。T皿关断时，贮能元件中的电 流通过续流_二极管Dm形成回路。当逆变桥两端的电压超过整流器两端的电压时，二极管 D0迅速导通给电容C充电以保证逆变桥两端的电压不超过整流后的电压。对于图l所示 两种逆变器电路通过Tb、Db可以使电动机很方便地实现制动而不需要任何附加的功率电 路元件。在制动过程中，Tm关断，当Tb导通时，电流以相反的方向流过Lf，经电动机、 Db _臼到0型0 TJUPI U 芦=：#_§每蓦 ● 圉1(a) 448 糖 ]苛： 。≯臼]010 =o Lr产，v、一： ]= ：l叶 j0嘶 )岛3岛]5 ● 0 07 ● 啪-．1 r,叫ool¨,．．．I-M F‘口7+II f。屯，i。：相电流； M g=e，lH+％ib+e cia允 ● 式中： 帆：电磁转矩： (11：转子的额定角速度。 以从T1、T6导通换向到Tl、T2导通为例来建立电压型逆变器A、B模式的数学模型。 T6荚断时，由丁电感的贮能作用，B相的电流不能立刻消失，而是通过续流二极管D4构 449 电流实际方向与所示方向相反，a相电流分别与B、C相电流形成回路l和回路2，如图2 (a)中所示，回路l中电流逐渐衰减，根据拓扑电路图列出回路l、2的电压方程为： U d=(t-MM)’idi。+m。+