现代测绘仪器的故障分析技术.pdfVIP

现代测绘仪器的故障分析技术 杜开南 (水利部天津勘测设计研究院) 摘要计算机进入测绘领域后，使测绘设备发展到一个技术密集的新阶段。测绘设备是进 行测绘工作的基础。本文介绍了测绘仪器的特点，并根据作者长年积累的经验，提出了现代测绘仪 器的故障分析方挂。 关捷词故障分析i光{扎i电 1 光学系统的维护和故障判断 光学系统是采集信息的第一个环节，绝大多数自然界的几何信息都要通过这个环节进入 测绘系统。从接收光波的性质来说，分为被动光学系统和主动光学系统，前者是仪器接收目标 反射自然光的信息，属于几何光学的范畴，如普通测绘仪器中的目视系统；而后者是仪器发射 激光，再接收反射棱镜的反射光，这属于物理光学的范畴，例如激光测距仪的光学系统。测距仪 的接收端对其它波长的光波有很强抑制作用，即使在很强的阳光下也不会受到其它光的干扰。 光学系统的主要性能指标就是像的清晰度和位置精度。一个仪器的光学系统的性能在出 厂时达到了最佳的状态，随着运输和环境的影响，这两个指标实际上是在不断下降。变化的程 度依据环境的恶劣程度和仪器的质量的好坏而不同。质量好的仪器能长期地适应野外的多尘 和潮湿的环境，保持较好的成像质量。而普通的仪器很快就因光路模糊而无法工作。 光学系统的故障分为两个方面，一是光学零件自身的故障，二是光学零件间相互位置不正 确所产生的故障。 光学零件的强度不高，一般的紧固力都不大。当在受到冲击后，光学零件或多或少地要发 生位移。简单的光路可以很快地判断出发生问题的地方，在复杂的光路(有两个以上物镜组或 者在一个物镜组系统中有两个以上反射棱镜)中．可以用小光源逐段插入法查出故障的所在。 一般的光路故障都是由于棱镜的偏离正常的位置所至，查找的方法如下： (1)单纯的光路昏暗是由于进光不足造成的，可以从进光镜开始到第一成像面的光路查找 问题。 (2)成像偏离，应从该像的物方开始查起。 (3)成像模糊，当调整目镜不能把影像和指标同时看清时说明影像和指标不在同一平面 上。当光学中有较多的物镜系统时，要根据光路结构从近到远，依次校正物镜的位置，使各个像 平面重合。 (4)光学系统的成像倍率有误差。在成像倍率能凋整的光路中，物镜组是由两个分离的物 镜构成的，调整前组物镜主要是变动倍率，调整后组物镜主要是改善清晰度，反复调整可以使 倍率和清晰度都达到最优状态。 222 要使一个光路系统能正常工作，必须保证各个光学零件的通光口径能正常对接。这就是通 常所说的“镜片的位置要正”，在这种情况下，除了光路中设计的光栏外，其它的零件的边缘都 不能阻挡光束。依照这个原理，在调整复杂的光路时，可以把光路颠倒过来，在目镜端进光，从 进光端观察光路中零件通光口径对接的情况。调整光路是一件很细致、很复杂的工作，需要一 定的光学基础和一个摸索的过程。在积累大量的实践经验后，就可以调整更复杂的光学系统。 2机械系统的影响 机械系统由各种金属零件经过组装而成，包括测绘仪器的框架、导轨、丝杠和轴系等，它们 的主要的功能是支撑光学系统和支持光学零件作规定的运动。在机械系统中机械零件的相互 联系分为两种。 2，1 固定位置关系的零件 相互为固定的位置关系的零件的最大特点是用螺丝把两个零件的相互位置固定下来，比 如导轨和固定光学零件的固定架等．这些固定的相互位置保证仪器精度。仪器经过长时间的使 用后，某些零件的相互关系要发生细微的变化，应通过检校的方法，定期恢复零件间正确位置 关系，保证仪器的外在精度。 2．2相互运动关系的零件 运动的零件在6个运动的自由度中，一般取一个自由度作为自己基本的运动模式(丝杠虽 然有转动和移动，但是以移动为基本目的)，对其余自由度的运动应采取措施加以限制，如描X 方向导轨运动的零件要避免y和z方向的运动，并且避免任何转动。轴系则只允许绕一个固 定轴转动，不能有移动。 相互问运动的零件存在不可避免的磨损，在高精度的仪器中采用高硬度的材料和滚动摩 擦减少磨损，并且用弹力或者重力消除磨损后的间隙。测绘仪器中的机械零件具有刚度大，受 力小，运动速度低的特点，在润滑较好的情况下不容易产生运动性的故障。在室外使用的大地 测量仪器要防止灰尘和潮气的侵蚀，要在适当的时候把仪器送到可靠的单位进行一次全面的 擦洗校正。擦洗校正是把仪器全部拆开，用高标号的航空