线性时变系统自适应建模及其算法.pdfVIP

线性时变系统自适应建模及算法‘ 周西峰 (陕西工学院陕西汉中723蚰3) 摘要：本文用提出的自适应算法建立线性系统的时域非参数和参数辩识算法，构造出线性时变 系统的神经网络模型．计算机仿真表明新算法是一种快速与准确算法 关键词：系统建模系统仿真自适应算法 l引言 线性系统辩识算法已基本成熟，若用于实时处理其主要缺点是处理遽度较馒。 线性时变系统，从总体看是一种非线性系统，在不同时间呈现线性。因此用线性系统 常规算法当时变较快时，难于辩识线性时变系统。还有些非线性系统可近似为许多线性系 统。所以无论是线性时变或非线性转为线性系统都要求快速辩识算法。 本文讨论离散系统辩识。第二节给出线性系统的非参数郎冲激响应辩识和参数辩识即俦 函系数辩识，同时建立起系统的神经网络模型。第三节给出自适应算法。计算机仿真与结论 在第四节讨论。 2系统的时域非参数与参数辩识及建模 2．1时域非参数辩识；冲击响应辩识与建模。 非参数辩识系指给定系统输入和输出，确定系统时域特性；冲击响应。对于线性离散系 统，若系统的输入为‰，输出为Y。，系统的冲击响应为lln，则系统输出为输入与冲击响应的 卷积。即 n=，扔k． (1) 由这个方程计算冲击响应称为解卷积问题。常用解卷积算法用相关或同态滤波算法fl】，而 这两种算法通常计算量均较大，且需要采样数据较长或实现系统较复杂．我们直接把上式转变 为矩阵方程 Y=Ah (2) 这里矢量y=b．Y：，…，y。lr，矢量h=k．^，．…h。r，矩阵 Jl X ，Z ： J2 (3) A= X_ Xq—l， z● 为规则稀疏矩阵。若已知输入k和系统冲击响应}ln利用方程(2)能很快计算出输出Y。解 方程(2)，求出冲击响应，即辩识出系统。 ’本课题由陕西省工业自动化重点实验室资助 方程(2)能用简单神经网络—感知器仿真。其操作模型如图1所示· x斗臣姻+y X暂7吲 图l感知器仿真操作模型 图2反馈神经网络仿真操作模型 这里A为矩阵如(3)所示，由输入x构成，h为神经网络联接权。计算权就是神经网络学 习问题。也就是系统辩识问题。我们将神经网络学习方法转化为解方程(2)．其快速算法为 后面将要叙述的自适应算法(QCGA)。 2．2时域参数辩识与建模 时域参数辩识这里是指根据系统输入输出确定系统传函的系数。线性离散系统输入xn和 输出yn的关系由如下差分方程表示 yt《aiY“+釜b^一J ㈤ 这里ai与b；为系统参数。由差分方程易得如下矩阵方程 。 y=Bp (S) ，矩阵B为 这里矢量y=b，l，t…。7，jr，矢量p=b。aF一，a。，b。，bl’一，b。f 一 j 一 m