相对放大系数的若干评注.pdfVIP

‘中嗣控髑会议论文集，35-40 1998年9月16-22H，浙江宁渡 相对放大系数的若干评注 王永初蒋莉莉王晓霞 华侨史学，福建辐州，362011 摘要÷相对放走系数可用于系统耦舍度的判断和多变量系统被控制变量与输^控静】变量最讫配对 的选释．在揭示相对放赶系救泰质的基础上，本文讨论了泫方法的应用覆其局限性，并提 出一种新的关于耦合度的设想。 关键词：相对放赶系款、解辐系统、耦各度、变量匹配 一、相对放大系数的定义 窿被控制对象耦合的情况下·采用相对放大系数可以粗略地估计对象G(．’)的耦合度· 并叮依照相对放大系数五，最接近于l的方式来选择被控制变量置与输入变量肘，的配对 控对象为例 x(0=G(0^彳(0 (1) 其中 xe。=[菱高j，Ge。=[g：：葛罢：{窨]，—zc。=[Z：拱] XI(』)既可以由肼，(．，)米控制，也可以由M：(曲来控制．Ⅳ!(曲亦然。问题由哪～种配对 描含昂小?相对放大系数五。爱示由肼，(0控制鼻，(·’)的耦台度 ， 荆 以ll。嚣 j!i己对的第～放大系数 其中最：I定义为fM。(，哆，石，国1 ㈣ …一西，．I，． 爨’垒乳…。 鲁i’定义为【^彳。(s)，爿，(sⅪ配对的第二放大系数 靠 =盟姒 (3) 最?的测定是在M：保持恒定的情况下，测得Ⅳ，对于M，变化的静态增益；茸；’是在z二恒 定(可理解为墨一％闭环无差调节)的情况下，测得J，对于Ml变化的静态增益。以 此可推广到n×t，的耦台对象G(0。五(s)与M，(J)配对的相对放大系数 r{i) 五F垒鲁 ㈤ ，” 其中 掣垒别”一． (5) 』It=l，2,,1一l，J+ ∥垒剖一 (6) 。‘}；j：’…t·7—1^。+1…-8 二、相对放大系数的理论计算式 一个11×ii耦合对象 G。。(0G，：∽… G。。∞]『M，固1 ∽恸 嚷，∽G：：∽… G：。(0 II 8鸠∞i (7) ；I；i r．．．．。。。。。。。．。。。。．．．。，．L 置五；以 幢 瓯，(审G。∽… 1●●，●●●l●，●●●』 G。(0且^厶(0j 其五1，的实验流图如图1所示。当开关暑，H_j。断开时．控制器Dl给出△^t=1的输入