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新型交错轴间等速传动机构一双万向节的应用
华中理工大学》:H分棱(43001%)李淑民
摘要应用双万向节以保证其所掣两轴同步转 3同步转动.
动,Ⅱl常仅限于两轴典面的场舍.表文提出1姐万向节 由此可得两轴交锆时,应用双万向节怍等逮传动的
扩雇应州到交错轴问转动时,保持等遣侍妨的条件以豆 条件是;两轴与中间轴的丧角相等及中间袖两端阿卫面
确定趣,一?向节安装证£的方法. 的夹角等于F每轴平面的夹角.
关键词乃向=}5交错轴倍动 三、两轴交错时双万向节安装位置的
确定
设两轴O.Z。,O,Zt交错且h=O,O,为两轴的公垂
现何的文献资料[1—4]等中,有关驭万向{i的应用钱段长。按圈2所示建立两个直角坐标系O,~X,(Y,)z。
介绍多跟f两轴相空和平行的场合.而现有的变错轴间 及0,一‰(U)z,,0为两轴间的交错角(,9:广.否则宜
等速传动的机怕冲娄不多:如蜗杆传动,准积曲线齿轮 将一轴:茸向匣向)。
传动及螺旋齿轮传动。而用于任意交错角的两轴间的螺
旋齿轮帆构由于属于点啮合齿轮机构,其卓载能力不 Xt,磁
大.漩易磨损。困此,将双万向节的应用扩展到交错轴间
传翻领域是很有意义的。
二、两轴交错时双万向节等速7专动的
条件
两交错轴日传动用的双万向节如图I所示。AB表
示cP问轴2,AZ、及BZa则分别代表两交错轴l和3㈣,
毗身另1j表示轴L.3与咭t闫轴2问的夹角。
图
肾氏科划十势z,
轴1、2所在的平面P1拟称为1、2两轴的“轴平面”-
轴3、2的轴平面记为P,.
如果中间轴2两端的两叉可可【I河对甘剐落在两
一『、轴平面P。及n上,即中间轴两叉面炙角荨于两诂平
面问的兜角时,据[1]的分析有:
’g甲lCOStll一t99z=tg甲!co$a3 (1)
若at=‰掂(1)式有妒.=仲.即f』保l】E所联两轴1、
一62
凯 1:00 1600 1 700 】S:6
169.914
钆 159.828 180
卧一目时一目 ll!
上J.表中可见sP联轱器在两轴间练台位移不大时
其建比披动是馒小鲍.
cz, 四、结 语
[多3一[;]1一c,t[i;+。.]5=c”[耋]‘
作者在车文中提出的SP联轴器是一种能同时补嫠
所联两轴的各种位移的结构极为简单的全补偿式吲性联
轴器·采用sP联釉器可洚低两轴联接对的安骁精度要
5 51“。2 。。,‘3’ 求而叉不致引起明显的速度渡动.园而这种新型SP联
f。h+;。;R。。,c.。os。0;。t一。.。;。。1:l。R:I;c,o。s。0,11
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