ET-02维修讲座.ppt

敬告 没有经过科力达公司正规培训的维修人员请勿对仪器进行拆卸维修,如果私自拆卸维修仪器出现的任何问题由维修人员自行负责. 广东科力达仪器有限公司 2008年1月 一. 仪器的结构 电子经纬仪含有横轴组，竖轴组，望远镜，垂直光栅盘，水平光栅盘，电子读数系统，水准器，水平制动组，垂直制动组，对中组及基座组成。 二. 电路原理框图 三. 工作原理 电子经纬仪的工作原理，是由光栅盘的转动 引起了指示光栅的光信号产生，通过模拟器将光 信号转换为电信号。由零位器判断是否过零，开 始计数，由判向电路判断左旋还是右旋配合计数 器计数，由多路转换器指挥水平还是竖盘工作， 所有信息传输到CPU微处理器进行运算，CPU发 出各项指令指挥工作，并把运算结果传到显示器 显示。 主光栅与指示光栅的结构与原理 光栅盘工作原理 光栅盘分为主光栅盘和指示光栅盘，主光栅盘 是固定的，指示光栅盘跟着轴系转动，产生明暗不 同的光信号，由模拟器的硅光电池接收转化为电信 号。 在主光栅盘上共有１６２００对主光栅每对光 栅由１黑１白构成一对，将１个圆 360°=360×60×60=1296000″进行划分，分为 16200个等分，那么，每对主光栅所对应的圆心角 度数为1296000°/16200=80″。 仪器开机为什么要过零 水平盘测角时，属于相对角度，即一个夹角， 而竖盘测垂直角时，有一个方向性，即铅垂方向。 因此要有一个零位基准，当过零后，计数器才打 开，进行计数，从而产生一个绝对的垂直角度值。 产生过零电压的原理 主光栅的零位光栅与指示光栅的过零光栅，是 两个完全相同的光栅格，当其完全重合时，竖盘处 于零位，这两个光栅是由不规则的矩排列条纹组 成，并且与cosθ存在一定的相位关系，当这两个 光栅相对运动时，就会产生次亮点和最亮点，并出 现次峰和主峰，从而产生过零电压。 过零电压波形图 四.系统主机板 主机板是电子系统的核心部件，它集中几乎所 有电信号，接插件等，因此，通过测试，分析主机 板上相应的电信号，可以迅速，准确地找到故障 点，使问题得到圆满解决。 1.垂直角度模拟信号（端口） 2.水平角度模拟信号(端口) 3.垂直，水平角度模拟信号（波形图） 4.角度测量模拟系统组成 5.水平角度模拟系统 6.水平模拟器上的各个端口定义 7.水平模拟器上的电位器定义 8.水平角度模拟器的安装及校正-1 A.将模拟器安装在水平盘上，拧上螺丝 B.按照模拟器电线插头的端口定义，接通发射管和接收板电源 C.将信号CP1,CP2与示波器的两个探头联通,调整示波器进入X-Y状态 D.轻轻转动光栅盘，得到如下图所示的李沙育波形,调整模拟器的位置，使圆的直径在1.0—2.5V之间 9.水平角度模拟器的安装及校正-2 F. 把所有固定螺丝拧紧，然后点胶 G. 退出X-Y状态,打开CP1,关闭CP2,可见一个正弦波图形,调节W1,使CP1中心电压电位在2.5±0.02V,调节W2,使Vp-p的电位在1.6±0.02V. H.关闭CP1,打开CP2,重复上边步骤.达到要求后水平角度模拟器安装及校正完成. 10.垂直角度模拟系统 作用: 为了消除系统测量误差，垂直角度模拟系统采用对径结构，即有两个水平模拟器对径位置同步测量. 11.垂直模拟器上的各个端口定义 12.垂直模拟器上的电位器定义 W1：模拟器信号CP1中点电位调节电位器 W2：两模拟信号相位调节电位器 W3：发射管供电电流调节电位器 W4：模拟器信号CP2中点电位调节电位器 13.垂直角度模拟器的安装及校正 14.电经主板主要测试点明细图-上 电经主板主要测试点明细图-下 15.垂直过零系统 16.垂直过零电压的调试 PS:具体点号由图1可以查看. 图1上的1和3点为04和07模拟器过零电压的调节点.2和4 为04和07模拟器过零电压查看点: 1.将示波器探头测4点,得到过零信号V-SET. 2.Vs-Vp为峰值,当出现主峰时,即出现零位点.其基准电压(即过零电压)Vo=Vp2+(V1-V2)*0.3. 3.将示波器探头测3点,调节过零电压到Vo位置. 17.垂直主光栅与指示光栅盘之间的间隙调整 两光栅盘之间的间隙在出厂前已经调整好，由于外界环境的影响，如振动，高低温等，两盘之间的间隙可能会变化，当盘缝变时，可能导致蹭盘，当盘缝变大时，垂直模拟信号变小导致丢失数剧。因此，应重新调整两光栅盘的间隙，间隙要求在0.02MM，拆下主机板后： a.转动望远镜，调整四个紧固螺丝，将四个小的顶丝拧开