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一种双机智能控制器的应用 欧旭升 (广东工业大学电气工程及自动化系，510090) 摘要 本文提出一种由模糊单片机NLX230及单片机8098组成的双机硬件控制系统，采用～种仿人智 能控制算法．其中NLX230进行接期控制量运算工作，上位机8098则执行参数修正、输出补偿等自学习 调整工作。经仿真实验后，证明具有较好的控制效果。 关键词 智能控制；双机结构；摸糊单片机；仿人智能控制算法 1前言： 基于模糊逻辑理论的智能控制方法是其他智能控制方法的先行者，也是近十年来科学 工作者和工程技术人员热震研究的主要课题之一。模糊逻辑控制理论是一种着重研究和描 述事物外在方式的理论，它抓住人脑思维的模糊性特点，模仿人对事物的模糊判断、综合 和推理的方法来处理一般难以用精确数学公式来描述的各种过程，并取得了很好的效果。 如各种模糊家电产品，各种语音、手写输入器及在生产中的复杂系统的控制应用等。 一般丽言，模糊控制器实现的硬件设备为个人微型计算机或单片机．由于其自身原因， 由个人计算机或单片机构成的模糊控制器具有工作效率低、软件编程复杂等缺点．为此， 本文采用一种具有自学习调整功能的二级智能控制方法，箕控制器由单片机8098及模糊单 片机N-LX230组成。其中8098进行控制方案选择、控制输出调整和控制参数学习调整工作， 而NLX230与8098并行工作，进行模糊控制数值计算。 2控制器结构 2．1’NLX230单片机简介 NLX230是美国Neurol Logic公司所推出的高性能价格比的模糊微控制器(FMC)。它不 象普通微处理器那样，在输入条件基础上，利用算法的执行来按顺序控制输出量；而是根 据输入情况，按模糊逻辑原理来计算出一个优化的 控制输出。这种高效率的执行，以低的成本可以获得 约3000万条规则／s这样高的处理效率。 模糊逻辑原理本质如图l所示，输入输出的函 数关系不以点，而是以圆周集表示，输出值选取决定 于所给的x值最接近的那一个点集中心。这种“内插 插值法”，大大地简化复杂的或非线性的关系。 圈 l NI x230可用其开发系统ADS230对其进行编程，其过程包括： ①编辑输入／{翕出变量，包括其初始值，变量类型。 o编辑“项”，既定义模糊子集，也就是定义清晰输入与图I中圆周集的关系。 384 @编辑规则，每一条规则由“项”和输入输出变量匹配而成。NLX230利用一个 神经网络，根据规则进行“极大极小法”运算而得到一个最佳输出作用值。 上述三部分编辑完后，即能自动生成NLX230控制程序。 进行地址及片选NLX230工作。 ^492j5 ^1一 A’pA, 耍 DIo =======≥ 西 茹 m ／i,NL．X23Cl 813981№ 诋 是： lm● 5IB 即 翟 ∞· ，tT 铆 南， 匿QL——一 图 2 2．2控制器组成 图3是本系统的结构原理图。系统的控制功能是：一、根据当前e与ce，由NLX230 计算出控制量：二、根据e与ce的特征记忆，经过推理机构的判决，修正和提供最合理的 控制量，对被控对象实施有效的控制． 图 3 图中的磅磅控制为当控制系统发生问题时，暂时恢复原来的控制方案，由人或单片机 本身进行复位工作。 3仿人智能控制算法【11 在这里选取系统的主要参量e及ce为特征值，并建立特征控制量的集合及控制模态集作 为控