第一章__受力图.ppt

由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束. 二、工程常见约束 1. 柔软体约束 柔索只能受拉力，又称张力. 用 表示． §1-4 约束和约束反力 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力. §1-4 约束和约束反力 1. 柔软体约束 A B C D A B A B C D C D 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2. 光滑面约束 光滑支承：其对非自由体的约束力，作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． §1-4 约束和约束反力 齿与齿的啮合：约束力的方向 点、线、面接触？ 2. 光滑面约束 §1-4 约束和约束反力 3. 固定铰链约束 约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成. 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动. 这种约束称为固定铰链约束或固定铰支座. §1-4 约束和约束反力 约束力 ： 当不计摩擦时，轴与孔为光滑接触约束 —法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变. 3. 固定铰链约束 可用二个通过轴心的正交分力 表示. §1-4 约束和约束反力 中间铰：两个构件用圆柱形销钉连接，称为中间铰. 中间铰对构件的约束与固定铰链相同. 3. 固定铰链约束 作用与反作用力？ §1-4 约束和约束反力 C C 将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，称为辊轴支座（活动铰链支座或可动铰链支座）. 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成. 约束力： 构件受到垂直与光滑面的约束力. 4. 辊轴约束 §1-4 约束和约束反力 5. 轴承约束 约束特点： 轴在轴套孔内，轴为非自由体、轴套孔为约束. 轴承分为：滑动轴承和滚动轴承. （1） 滑动轴承： 轴与轴套组成. 由于轴在轴套内可以转动，沿轴线可以滑动，所以，约束反力的方向在垂直于轴线的径向平面内，方向不确定，与接触点有关. 约束力： 通常用两个正交分量表示. §1-4 约束和约束反力 5. 轴承约束 约束特点： 与滑动轴承一样. （2） 滚动轴承： 向心轴承（径向轴承）； 向心推力轴承（径向止推轴承）. 向心轴承： 约束力： 通常用两个正交分量表示. 向心推力轴承： 约束特点： 有轴向约束力 约束力： 约束反力用三个分量表示. §1-4 约束和约束反力 （3）可动铰链——辊轴支座、向心轴承 （2）光滑面约束——接触法向约束力 约束总结： 柔索只能受拉力（张力）. （1）柔索约束——张力 平面问题时： ，空间问题时： §1-4 约束和约束反力 （4）固定铰链—— 向心止推轴承、球铰链，约束力为 约束总结： 平面问题时： 空间问题时： §1-4 约束和约束反力 §1-5　物体的受力分析 受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-5 物体的受力分析 受力图 选分离体，在分离体上画出所有力，即主动力和约束反力，这个图称为受力图. 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（分离体）画其简图 一、物体的受力分析 受力图 2、画所有主动力 3、按约束性质画出所有约束反力. 例1-2 高炉上料车如图示，已知料车连同载荷共重P，受拉力FT ,试画出料车的受力图. 解： （1）选取料车为研究对象 （3）画约束反力 根据约束的性质，画出约束反力. （2）画主动力 §1-5 物体的受力分析 受力图 例1-3 简易支架，A、B、C三点为铰接. 已知重物重量为P，横梁AD和斜杆BC的重量不计. 试画AD和BC的受力图. 解1： （1）取杆BC为研究对象 BC杆为二力杆 （2）取横梁AD为研究对象 §1-5 物体的受力分析 受力图 根据三力平衡汇交定理，第三个力 的作用线必定通过汇交点E. §1-5 物体的受力分析 受力图 解2： 解： （1）取ACB梁为研究对象 例1- 4　连续梁，已知 和 ，不计梁重，A、C、B处均为铰链约束.试分别画出梁ACB、梁CB的受力图. （2）取AC梁为研究对象 （3）取CB梁销钉C为研究对象 §1-5 物体的受力分析 受力图 （4）分析讨论　 （2）取AC梁为研究对象 （3）取CB梁及销钉C为研究