电涡流传感器信号处理.docVIP

电涡流传感器信号处理 目前，在静态测量情况下，电涡流传感器输出信号存在约为40mv的毛刺。然而，为了达到项目精密加工的需求，电涡流传感器输出的信号毛刺不能大于2.7mv，因此有必要对该信号进行处理。 通过NI卡采集电涡流传感器输出信号，并进行matlab信号频谱分析可以发现，电涡流传感器输出信号中含有十分明显的50HZ信号分量。该信号分量即为工频干扰。为了提高电涡流传感器输出精度，必须对该工频干扰进行有效抑制。因此，我们首先采用了在传感器信号输出端加装2阶低通滤波器对信号进行处理，截止频率设置为200HZ，发现信号进度得到明显改善，处理后的信号毛刺幅值在8mv左右，但仍然达不到项目要求。 在实验过程中我们发现，NI卡采集数据时也会受到工频干扰，只要改变NI卡的采集方式，采集到的数据中的50HZ信号分量明显减小。在使用差分，采集到的信号毛刺在6mv左右。但是需要注意，之所以这样的采集方式能够很好的抑制共模干扰，是因为它将两条信号线都作为输入信号，并进行相减，减去了相同的干扰项。但是在实际加工的过程中，信号输入到DSP时，并没有差分采集的方式可供选择，所以50HZ的干扰量会依然存在，仍需要在采集前对信号进行调理。 为了能够提高电涡流传感器的信号进度，可以从3个方面入手解决： 对电涡流传感器的供电端进行处理，滤去50HZ的交流分量，减小工频干扰； 对电涡流传感器的输出端进行处理，减小输出信号的毛刺； 必要时进行软件滤波，因为软件滤波可以抑制加工过程中存在的其他周期性干扰信号，根据需要提出有用信号。 注意：由于机床主轴转动周期为50HZ，所以输出信号中存在50HZ的有用信号，因此不能通过在信号输出端抑制50HZ信号达到降低毛刺的效果。 综上所述，目前首先要解决的问题就是改善传感器的供电。为滤去供电电路中50HZ的交流干扰，有三种方式可以选择： 1）尝试接地； 2）2阶低通滤波； 3）50HZ陷波电路。 其中，将电源模块的地线端合理接地是首先要尝试的措施。比如将地信号接到电源插座的地线或者其他金属管上，看看是否对削弱工频干扰有明显影响。 2阶低通滤波的优点是电路简单，实现方便；缺点是低通滤波器的截止频率最大为50HZ，此时滤波器参数中RC值较大。若R取值太大，则会分得过多电压，可能造成对传感器供电不足，传感器无法工作；若R取值较小，C值就要很大，需要找到耐压值和电容值都符合要求的电容。所以，采用2阶低通滤波实施的关键是通过实验找到合适的RC取值。 50HZ陷波电路的优点是带阻特性明显，50HZ处滤波效果好，且相位改变较小；缺点是电路相对复杂，需要独立电源对其中的运算放大器进行供电，且运放带负载的能力有限，不知是否能带动传感器工作。 同时，传感器探头与前置器是否正确匹配也是需要检查的一个方面，这就需要跟换传感器 基于以上分析，我们决定首先采用2阶低通滤波的方式对供电信号进行处理，采集传感器输出信号，分析这种处理方式是否会对抑制50HZ干扰带来明显效果。在改善供电确实能明显改善输出信号精度，但是改善仍不能达到项目要求的情况下，再考虑用50HZ陷波电路进行处理。 我们的实施措施主要包括： 检测传感器工作时的供电电流，由此便可知道运放是否能够带动传感器工作； 在未做任何处理的情况下测量4个值：+15V对地、-15V对地、+15V对-15V、传感器输出信号，这组数据为原始数据； 换另一组电涡流传感器进行上述4个值的测量，由此可以得出该现象是否具有普遍性； 更换电涡流传感器的前置器或探头，测量上述4个值，由此可以得出是否是因为前置器与探头不匹配产生的毛刺； 改善供电端的接地，再测量这4个值，为第一组参照； 根据实验室现有的器材搭建2阶RC低通滤波器，对供电段信号进行滤波，再测量以上所述4个值，为第二组参照，由此可以得出滤去供电端的50HZ工频干扰是否能明显改善传感器输出信号精度。