了产品引脚的有效优化。 PIO 控制器的每个 IO 口线的特性：.pdfVIP

28 ． 并行输入/输出控制器（PIO ） 28 ．1 描述 并行输入/输出控制器（PIO ）管理多达32 个全可编程的输入/输出口线。 每个 I/O 口线可被用作通用I/O 或被指定为嵌入式外设功能。这就保证 了产品引脚的有效优化。 PIO 控制器的每个 I/O 口线的特性： 输入变化中断使能任何 I/O 口线上的电平变化检测 毛刺滤波器能除去所有低于一个半时钟周期的脉冲 类似于开漏 I/O 口线的多驱动能力 I/O 口线上拉控制 输入可见性和输出控制 PIO 控制器的异步输出提供多达 32 位的单写入操作中的数据输出 28.2 方块图 图28-1 方块图 图28-2 应用方块图 28.3 附属产品 28.3.1 引脚多路复用 每个引脚根据产品定义仅可配置为通用 I/O 口线，或一个I/O 口线复用为 一个或两个外设 I/O 。由于复用是硬件定义的并因此以来于产品，所以硬 件设计者和编程者必须根据应用谨慎决定 PIO 控制器的配置。当仅是通 用 I/O 口线，就是说，无任何外设I/O 复用，关于指定给外设的 PIO 控制 器的编程无影响，并且仅 PIO 控制器可以控制产品驱动引脚。 28.3.2 外部中断口线 中断信号 FIQ 和 IRQ0 到 IRQn 通常通过 PIO 控制器多路复用。然而， 由于 PIO 控制器对输入无效并且中断口线仅被用为输入，所以没必要分 配 I/O 口线给中断功能。 28.3.3 电源管理 电源管理控制器控制 PIO 控制器时钟来节省功率。写入用户接口的任何 寄存器都不需要 PIO 控制器时钟来使能。这就意味着 I/O 口线的配置不 需要 PIO 控制器时钟来使能。 然而，当时钟被禁用，不是所有的 PIO 控制器特性都是可用的。注意输 入变化中断和引脚点评的读取需要时钟来激活。 硬件复位后，PIO 时钟缺省为禁用 用户必须在任何访问输入口线信息前配置电源管理控制器 28.3.4 中断发生 对于中断处理，认为 PIO 控制器是用户外设。这就是说 PIO 控制器中断 口线被连接于中断源2 到 31 之中。参考产品描述中的 PIO 控制器外设标 识符来确认分配给 PIO 控制器的中断源。 只有 PIO 控制器时钟被使能时才产生 PIO 控制器中断 28.4 功能描述 PIO 控制器有多达 32 个全可编程 I/O 口线。图28-3 給出了和每个 I/O 关 联的大部分控制逻辑。除了 32 个之一可能编索引每个信号都有描述。 图28-3 I/O 口线控制逻辑 28.4.1 上拉电阻控制 每个 I/O 口线都设计了一个内置上拉电阻。可通过分别写 PIO_PUER （上 拉电阻使能寄存器）和 PIO_PUDR （上拉电阻禁用寄存器）来使能或禁 用上拉电阻。写入这些寄存器导致 PIO_PUSR （上拉电阻状态寄存器） 中对应位置位或清零。读取 PIO_PUSR 为 1 就是上拉电阻被禁用，读取 0 是上拉电阻被使能。 上拉电阻的控制可能和 I/O 口线的配置无关。 复位后，所有的上拉电阻被使能，即