基于逐次二次规划法的在线优化方法及在甲醛生产优化中的应用.pdfVIP

基于逐次二次规划法的在线优化方法 ’及其在甲醛生产优化中的应甫 池毓东 邵惠鹤 (上海交通大学自动化系．上海．200030) 摘要 本文提出了一种基于遂次二次规划法的在线稳态优化方法．用该方法求具有两个局部最优 点的优化问题的全局最优点．该方法已被用于甲醛生产过程的优化．所得的优化操作条件可显 著地降{医原料单耗．提高产品质量。延长催化剂的寿命． 美键词；逐次二玟规划法；在线优化；过程控制；稳态 中圈法分类号：TQ063 0引 言 长期以来过程生产操作主要是根据操作人员的经验进行的，常常偏于保守，不能实现生 产装置的最大经济效益，因此在不修改工艺流程和不增加生产设备的情况下，通过对生产条 件的在线合理调整使生产过程稳态一直处于最优工况，获得更大的经济效益具有非常现实 的意义． 实现在线优化的关键是建立过程的数学模型，确定最优目标函数以及选择一种好的优 化方法，本文重点讨论在线优化方法．由于大多数过程控制系统的稳态模型具有非线性，所 以到现在为止化工过程优化方法主要有两种．～种是逐次线性规划法(SLP)，另一种是逐次 的优化问题n]．用SQP法求解非线性优化问题获得成功的例子很多，比如DMC公司的基于 SQP法的闭环优化软件包已应用于多个化工企业的生产优化口]．正因为如此，现在仍然有 很多关于SOP法及其改进的报道Ⅲn]．然而逐次二次规划法是一种梯度下降法，只能得到 优化问题的局部最优点，不能保证得到的局部最优点一定是全局最优点，因此它适用于求解 只有一个局部最优点的优化问题． 为此本文提出了一种基于sQP法的在线稳态优他方法，用于求解一类具有两个局部最 优点的优化问题的全局聚优点。并以某厂的甲醛生产过程稳态优化问题作为实际应用示例， 用本文提出的优化方法进行求解，用得到的聚优点作为最优操作点，实施在线优化，取得良 增 刊 池毓东等：基于逐次二次规划法的在线优化方法爱其在甲醛生产纯化申的应用 745 好的效果． 1优化方法 考虑如下生产过程稳态优化问题 minf(x) S．t．f。(z)=0i=1，2，…，m。 (1) c，(z)≥0i=Ⅲ。q-1，…，Ⅲ 程稳态优化问题不止一个局部最优点．若稳态优化问题(1)有多个局部最优点时，则用SQP 法求解所得的局部最优点取决于初始点的选择．如果能够适当选择多个初始点，将稳态优化 问题1)的所有局部景优点求出，则只要在所求的多个局部最优点中选出最优的点，即是稳 态优化问题(1)的全局最优点． ．假设稳态优化问题(1)具有两个局部最优点，在此前提下讨论如何甩sQP法求解稳态 优化问题(1)的全局聚优点． 为了便于讨论问题，引入优化同题(2) rain～，(T) J 5．t．f，(z)=0i=1，2，．-．．m， (2) f，b)≥0i=m，t-1，…，m 它实际上是在约束条件下求，(z)的极大值问题． 用sQP法求解具有两个局部最优点的稳态优化问题(1)的全局最优点的步骤如下： (1)任选～个初始点，用SQP法求出优化问题(1)的一个局部最优点-r。． (2)以z。作为初始点，用SQP法求出优化问题(2)一个局部最优点z。 最优点z。，若z。不等于z。，求出两个申最眈的点就是稳态优化问题(1)的全局最优点．否则 1一，2 部最优点砧． 昂优点z，，求出，。和。，两个中最好的点就是稳态优化问题(1)的全局摄优点． 在步骤(3)、步骤(4)和步骤(5)中的y。如和7：可以取同一个值． 以z是一维的情况为例说明上述步骤．目标函数，(f)在f。。≤z≤jh。约束下，随着 746 浙 江 大 学 学 报(tl然科学版) 1998年 抑 ×岫K啦娃x x岫×