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空间向量及其运算和空间位置关系(理)
[知识能否忆起]
空间向量及其有关概念 语言描述 共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合.
共面向量 平行于同一平面的向量.共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b存在λR,使a=λb. 共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb. 空间向量基本定理 (1)定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c.(2)推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间一点P都存在唯一的三个有序实数x、y、z使=x+y+z且x+y+z=1.二、数量积及坐标运算
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥ba·b=0(a,b为非零向量);
(3)|a|2=a2,|a|=.
2.向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3 共线 ab?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λR) 垂直 ab?a1b1+a2b2+a3b3=0 夹角 公式 cos〈a,b〉=
三、平面的法向量
(1)所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数多个,它们是共线向量.
(2)在空间中,给定一个点A和一个向量a,那么以向量a为法向量且经过点A的平面是唯一的.
[小题能否全取]
1.(课本习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2)则下列结论正确的是( )
A.ac,bc B.ab,ac
C.ac,ab D.以上都不对
解析:选C c=(-4,-6,2)=2a,a∥c.又a·b=0,故ab.
2.(2012·济宁一模)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是( )
A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:选C 若c、a+b、a-b共面, 则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则a、b、c为共面向量,与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底.
3.(教材习题改编)下列命题:
若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0;
若=x+y,则M、P、A、B共面;
若p=x a+y b,则p与a,b共面.
其中正确的个数为( )
A.0 B.1
C.2 D.3
解析:选D 可判断正确.
4.在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示).
解析:如图,=+
=++
=a+b+c.
答案:a+b+c
5.已知ABCD-A1B1C1D1为正方体,(++)2=32;·(-)=0;向量与向量的夹角是60°;正方体ABCD-A1B1C1D1的体积为|··|.其中正确命题的序号是________.
解析:设正方体的棱长为1,中(++)2=32=3,故正确;中-=,由于AB1A1C,故正确;中A1B与AD1两异面直线所成角为60°,但与的夹角为120°,故不正确;中|··|=0.故也不正确.
答案:
1.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.
2.直线的方向向量与平面的法向量的确定:
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
空间向量的线性运算
典题导入
[例1] 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中G为A1BD的重心,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示,.
[自主解答] =++=++
=a+b+c.
=+
=+(+)
=+(-)+(-)
=++
=a+b+c.
本例条件不变,设A1C1与B1D1交点为M,试用a,b,c表示.
解:如图,
=+
=-(+)+(+)
=-a-b+(-)+(-)
=-a-b+b-c+a-c
=-a-b-c
由题悟法
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