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序
几乎所有电源电路中,都离不开磁性元件-电感器或变压器。例如在输入和输出端采用电感滤除开关波形的谐波;在谐振变换器中用电感与电容产生谐振以获得正弦波的电压和电流;在缓冲电路中,用电感限制功率器件电流变化率;在升压式变换器中,储能和传输能量;有时还用电感限制电路的瞬态电流等。而变压器用来将两个系统之间电气隔离,电压或阻抗变换,或产生相位移(3相 Δ—Y 变换),存储和传输能量(反激变压器),以及电压和电流检测(电压和电流互感器)。可以说磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。
磁性元件—电感器和变压器与其他电气元件不同,使用者很难采购到符合自己要求的电感和变压器。对于工业产品,应当有一个在规定范围内通用的规范化的参数,这对磁性元件来说是非常困难的。而表征磁性元件的大多数参数(电感量,电压,电流,处理能量,频率,匝比,漏感,损耗)对制造商是无所适从的。相反,具体设计一个磁性元件可综合考虑成本,体积,重量和制造的困难程度,在一定的条件下可获得较满意的结果。
由于很难从市场上购得标准的磁性元件,开关电源设计工作的大部分就是磁性元件的设计。有经验的开关电源设计者深知,开关电源设计的成败在很大程度上取决于磁性元件的正确设计和制作。高频变压器和电感固有的寄生参数,引起电路中各色各样的问题,例如高损耗、必须用缓冲或箝位电路处理的高电压尖峰、多路输出之间交叉调节性能差、输出或输入噪声耦合和占空度范围限制等等,对初步进入开关电源领域的工程师往往感到手足无措。
磁性元件的分析和设计比电路设计复杂得多,要直接得到唯一的答案是困难的。因为要涉及到许多因素,因此设计结果绝不是唯一合理的。例如,不允许超过某一定体积,有几个用不同材料的设计可以满足要求,但如果进一步要求成本最低,则限制了设计的选择范围。因此最优问题是多目标的,相对的。或许是最小的体积,最低成本,或是最高效率等等。最终的解决方案与主观因素、设计者经验和市场供应情况有关。另一方面,正确的设计不只是一般电路设计意义上的参数计算。还应当包含结构、工艺和散热等设计,而且是更重要的设计。高频开关电源的很多麻烦是由于磁性元件工艺、结构和制造不合理引起的。
尽管磁性元件设计结果是相对的,不是唯一的。但至少设计结果应当是合理的。因此,开关电源设计者应当有比较好的磁学基础。遗憾的是在现今中等专业学校和高等院校中磁的讲解偏少,尤其是应用于开关电源的实际磁的概念更少涉及。为此,本书试图在讲清工程电磁的最基本概念的基础上,介绍磁性材料性能和选用以及高频条件下磁性元件工作的特殊问题、磁性元件设计的一般方法和工艺结构。给初学者初步提供理论依据和经验数据,为进入“黑色艺术殿堂”打下必要的基础,并通过自己的不断实践,也成为开关电源磁性元件的专家。
本书由丁道宏教授主审,并提出了不少很宝贵的意见。詹晓东副教授提供不少有益的资料,给予很大帮助,在此一并表示衷心的感谢。
第一部分 磁学基础
第一章 磁的基本概念
1.1磁的基本现象
自然界中有一类物质,如铁,镍和钴,在一定的情况下能相互吸引,这种性质我们称它们具有磁性。使他们具有磁性的过程称之为磁化。能够被磁化或能被磁性物质吸引的物质叫做磁性物质或磁介质。
能保持磁性的磁性物质称为永久磁铁。磁铁两端磁性最强的区域称为磁极。将棒状磁铁悬挂起来,磁铁的一端会指向南方,另一头则指向北方。指向南方的一端叫做南极S,指向北方的一端叫做北极N。如果将一个磁铁一分为二,则生成两个各自具有南极和北极的新的磁铁。南极或北极不能单独存在。
如果将两个磁极靠近,在两个磁极之间产生作用力-同性相斥和异性相吸。磁极之间的作用力是在磁极周围空间转递的,这里存在着磁力作用的特殊物质,我们称之为磁场。磁场与物体的万有引力场,电荷的电场一样,都是有一定的能量。但磁场还具有本身的特性:
(1) 磁场对载流导体或运动电荷表现作用力;
(2) 载流导体在磁场中运动时要做功。
为形象化描述磁场,把小磁针放在磁铁附近,在磁力的作用下,小磁针排列成图1.1(a)所示的形状。从磁铁的N极到S极小磁针排成一条光滑的曲线,此曲线称为磁力线(图1.1(b)),或称为磁感应线,或磁通线。我们把N极指向S极方向定义为力线方向。磁力线在磁铁的外部和内部都是连续的,是一个闭合曲线。曲线每一点的切线方向就是磁场方向。在磁铁内部是S极指向N极。以下用磁力线方向代表磁场正方向。力线的多少代表磁场的强弱,例如在磁极的附近,力线密集,就表示这里磁场很强;在两个磁极的中心面附近力线很稀疏,表示这里磁场很弱(图1.1(c))。但是,应当注意,磁场中并不真正存在这些实在的线条,也没有什么物理量在这些线条中流动,只是在概念上形象地说明磁现象。
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