一种改进中心差分卡尔曼滤波方法.pdfVIP

132 2010，46(19) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 一 种改进中心差分卡尔曼滤波方法 杨 宏 ，李亚安 ，李国辉 ，袁润平 YANG Hong~,2,LIYa—an ．LIGuo—hui1,2,YUAN Run—ping 1．西北工业大学 航海学院，西安 710072 2．西安邮电学院 电子工程学院，西安 710061 3．西安交通大学 电子与信息工程学院，西安 710049 1．College ofMarin，Northwestern PolytechnicalUniversity，Xi’an 710072，China 2．SchoolofElectronicand Engineering。Xi’anUniversity ofPostand Telecommunications，Xi’an 710061，China 3．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，Xi’anJiaotongUniversiyt，Xi’an710049，China E—mail：uestcyhong@163．com YANG Hong，LIYa-an，LIGuo-hui，et a1．M ethod of improving centra