LM298驱动直流电机.pdfVIP

设计说明书 题目：直流电机控制 专业：机电 班级：机械111 姓名：蒋德昌 学号：2011071117 1 摘要 随着时代发展，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用 已普及国民经济和人们日常生活，据资料显示，在所有的动力资源 中，百分之九十以上的动力来源来自电动机，而在我国，电能百分 之六十用于电动机，种种数据表明了电动机的重要性。本次设计是 基于51 内核的单片机设计，采用LM298 直流电机驱动器，并采用 LCD1602 液晶显示电动机的转向和转速，采用PWM 调速方式，通过 改变PWM 占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的 调速。通过按键改变，由程序控制电机两端电压的变化，进而实现 对电机转向的控制。软件上采用proteus 设计原理图，采用C 语言 编写程序，之后进行模拟仿真。在编写程序是将程序模块化，便于 程序的编写。本次整体设计，采用了大量的集成电路模块，简化了 硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使得整个系统的性能得 到保证。 关键字：电动机、LM298、PWM 调速、集成电路。 2 目录 1 设计任务4 2 系统整体方案4 3 仿真图6 4 所用硬件介绍7 4.1 L298 驱动电路 7 4.2 LCD1602 8 4.3 排阻 9 仿真图： 9 4.4 直流电机 10 4.5 按键 11 5 软件系统设计 12 5.1 主程序流程图 12 5.2 电机方向改变的设计 12 5.3 电机转速的设计 13 6 总结 14 3 1 设计任务 通过298 驱动模块驱动两个直流电机，并通过改变PWM 占空比和电 机两端电压实现对电动机的调速、调向。采用LCD1602 显示电机的 转速和转向。 （1）按下按键1，电机A 改变转动方向,LCD1602 上面第一行显示此 时电机的转向。 （2）按下按键2，电机A 改变转速，每按一下，电机A 的转速提高， LCD1602 上面第一行显示转速等级。 （3）按下按键3，电机B 改变转动方向，LCD1602 上面第二行显示 此时电机的转向。 （4）按下按键4，电机B 改变转速，每按一下，电机B 的转速提高， LCD1602 上面第二行显示转速等级。 2 系统整体方案 该直流电机控制电路是以AT89C51 单片机为控制核心，通过定时 器对按键检测进行控制，误差小， 外围电路主要包括单片机最小系 统电路、LCD1602 液晶显示电路、按键检测电路，LM298 驱动电路。 单片机最小系统分四个部分：（1）.晶振，至于大小由你单片机时 钟周期要求而决定（用于计时，与两个电容并联使用，电容大小由 你的晶振决定，一般用22pF）（2）.复位电路（用于复位）（3）. 电源（用于供电，一般用电脑的USB 口供电）（4）.烧制程序的口 （可用串口配合MAX232 配合使用，也可以做个并口输入，这个要根 据你使用单片机的种类决定，比如ATC 可用并口，STC 一般只用串 口输入等等。单片机的P0 口接到LCD1602 的控制器接口，P3.5， P3.6，P3.7 分别接LCD1602 的RS,RW 和E 接口。P2.0 到P2.3 接 LM298 驱动电路的输入端口，通过控制输入电平高低控制输出，进 而控制电机的转向。P2.4,、P2.5 接LM298 的使能端。通过控制使 能端电压来控制电机转动。直流电机控制电路整体方案设计如下所 示： 4 5 3 仿真图