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1. Motor的分类 2. Spindle Motor的结构图 3. Spindle Motor的重要规格 4. Motor的驱动原理 目 次 DISK 驱动用 SPINDLE MOTOR LG 伊诺特(惠州)有限公司 ODD制造室 作成者: 姚仁贵 作成日: 2003/9/11 Motor的分类 把电能转换成回转运动能的机械部品. AC 马达 DC 马达 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! ★ 什么叫Motor? 1. Motor的分类 Brush 马达 = 一般地叫它 DC MOTOR. : 利用毛刷(Brush)和整流子(Commutator)进行接触式整流的马达 : Loading Motor Brushless 马达 = BLDC MOTOR : 利用传感器(Hall Sensor)进行非接触式整流的马达 : Spindle Motor 按整流方式分类 按输入电压分类 ★ 其它分类 - Stepping Motor - Linear Motor - Servo Motor 等 Motor的分类 LG Innotek (Huizhou) Inc. Motor的分类 2. Brush Motor和 Brushless Motor的比较 Brush Motor BLDC Motor Magnet 电磁卷线 电磁卷线 Magnet 固定子 回转子 整流方法 Brush与整流子间的机械接触 利用TR的电器性的开关 区分 不必要 Hall Sensor, 使用光电子等. 位置检出 - 快速地应答 价格低廉 - 有电器的, 机械的 Noise - 寿命短. - 半永久地使用可能 = 轴系问题 效率高 变速制御容易. 电器的,机械的 Noise小. - 价格高. 结构(驱动部包含)复杂. 优点及缺点 ★ Sensorless BLDC Motor : 不使用Hall Sensor的 BLDC Motor. - 利用回转子的磁极检出信号使用固定子Coil的 B-EMF信号. - Motor在初期启动时由自身的磁性回路往Coil引加任意的电流使得回转子开始运动,在达到 一定大小以上的B-EMF信号时就会给Coil供给转换电流(自启动回路) - 其类型有:由于没有空间,设置Sensor非常困难的薄型Motor和 温度过高引起的使用Hall Sensor较困难的Compressor用 Motor等. DC Motor和 BLDC Motor的比较 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG Innotek (Huizhou) Inc. ★ 什么叫Stepping Motor? 1. 定义 : 由一个输入Pulse 信号引起的只回转一定角度的Motor. 2. 优点 - 用数字信号可以直接制御open loop, 整个系统简单. - 可以得到与pulse信号频率相成比例的回转速度, 且其速度制御很广泛. - 启动,停止,正.逆转,变速容易,其应答性也很好. - 角度误差小,而且误差不会遗漏. - 由于Motor自体的部品数少,其信赖性高. - 价格低廉. 3. 缺点 - 有脱组共振的问题. : 在低速领域Motor的固有频率和输入的pulse信号的频率相一致时, 由其他原因在高速领域也会发生. = 会在某一速度领域上震动忽然加大, 其Torque也会降低. = 会发生逆转, miss step现象. 4. Stepping Motor的分类 : 结构上的分类 Motor的分类 VR(Variable Reluctance) type PM(Permanent Magnet) type HB(Hybrid) type Stepping Motor 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG Innotek (Huizhou) Inc. Spindle Motor的结构图 Clamp Plate T-Bush Shaft Felt Friction sheet Turn Table Ball Cover Ball Case Ball Core Drive Magnet Coil Hall Sensor Thrust Stopper Rotor Yoke Thrust Plate Bearing Housing Phenol P.C.B. Base P.C.B. Metal Bearing 结构图及部品名 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 !