THKKL-2型控制理论实验箱实验指导书.pdf

THSSC-1 型 信号、系统、控制理论实验箱 信号、系统、控制理论实验箱能完成高校信号与系统及控制理论教程的 主要实验内容，它可以模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控 制系统进行仿真研究,使学生通过实验对信号与系统、自动控制理论有更深 一步地理解。并提高分析与综合系统的能力。 实验箱是集实验模块、扫频电源、交\直流数字电压表、稳压电源、信 号源、频率计于一体，结构紧凑，性能稳定可靠，实验灵活方便，有利于培 养学生的动手能力。 实验箱主要是由一整块单面敷铜印刷线路板构成，其正面（非敷铜面） 印有清晰的图形、线条、字符，使其功能一目了然。实验箱具有实验功能强、 资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。所有的元器 件均经精心挑选，属于优质产品，可放心让学生进行实验。 一、 组成和使用 1、实验箱的供电 实验箱的背面设有带保险丝管（1A）的 220V 单相交流电源三芯插座， 另配有三芯插头电源线一根。装置内设有五只降压变压器，为实验板提供多 组低压交流电源。 实验板的组成： （1）正面左下方装有电源总开关一只，开关总电源。 （2）100多个高可靠的自锁紧式、防转、叠插式插座。它们与固定器件、 线路的连接已设计在印刷线路板上。 这类锁紧式插件，其插头与插座之间的导电接触面很大，接触电阻极其 1 微小（接触电阻≤0.003Ω，使用寿命＞10000 次以上），在插头插入时略加 旋转后，即可获得极大的轴向锁紧力，拔出时，只要沿反方向略加旋转即可 轻松地拔出，无需任何工具便可快捷插拔，同时插头与插头之间可以叠插， 从而可形成一个立体布线空间，使用起来极为方便。 （3）扫频电源 采用可编程器件 ispLSI1032 和单片机 AT89C51 设 计而成，可 在 15Hz～80KHz的全程范围内进行扫频输出，扫频电源输出波形为正弦波， 其峰峰值可达15V。提供11档扫速，亦可选定点频输出。此外还有频标指示， 亦可显示输出频率等。扫频电源的使用见实验指导书附录。 （4）直流稳压电源 提供±15V和±5V直流稳压电源，具有短路保护功能和自恢复功能。 （5）信号源 实验箱的信号源包括两部分：阶跃信号发生器和低频函数信号发生器。 1、阶跃信号发生器 阶跃信号发生器主要为实验提供阶跃信号而设计的。阶跃信号幅度可通 过调节电位器，通过按键操作，可以得到正负阶跃信号,正阶跃信号的幅值 为（0，3.70）伏；负阶跃信号的幅值为（-3.70， 0）伏。 2、低频函数信号发生器 低频函数信号发生器主要是为实验中所需的超低频信号而专门设计的。 它由单片集成函数信号发生器ICL8038及外围电路组合而成。其输出频率范 围为 0.25Hz～1.20KHz，其中正弦信号输出幅度峰峰值为 18V；三角波输出 幅度峰峰值为 10V；方波信号输出幅度峰峰值为 12V。使用时只要开启“函 数信号发生器”开关，此信号源即进入工作状态。两个电位器旋钮用于输出 信号的“幅度调节”（左）和“频率调节”（右）。 输出信号可通过“波形选择”的短路帽设置位置来确定，将短路帽置于 1、2两脚处，输出正弦波信号；将其置于2、3两脚处，则输出三角波信号； 2 将其置于4、5两脚处，则输出方波信号。 输出频率段的选择也是通过切换另一个短路帽的设置位置来确定，将短路 帽置于1、2两脚（即“f1”处），通过调节“频率调节”电位器，可获得输出 信号的频率范围为 0.25Hz～1.20KHz；将其置于 2、3 两脚（即“f2”处）， 调节“频率调节”旋钮，则输出信号的频率范围为2.5Hz～120Hz；将其置于 4、5脚（即“f3”处）则输出信号的频率范围为25Hz～1.20KHz。 （6）频率计 系统在作频率特性测试实验时，需要用到超低频信号，若用示波器去读， 显然很不方便。为了能直观地读出超低频信号的频率，我们设计了一个低频 频率计。 频率计是由单片机89C