汽车转向回正性能仿真分析.pdfVIP

比 明 阮 】口 仪巧 琢回 吨 俪 夕 汽车转向回正性能仿真分析 杨放梁 武汉 技大学机械 自 化学院, 北 武汉 科 动 湖 婆 回正能力 汽 纵趁定性 的一 个重 方面 。 立 了转向系统 由 动力 型与 朴 向 由 动力 摘 是 车操 要 建 二 自 度 学模 整车 二 自 度 学模 型 , 用 州的 月口田 如山公山对转 向回正过程 中的横摆 角速度进行 了动力学仿弃计葬。 对影响 回正性能的主要 因素进行 了详 细 。 回 下 响应 , , 以用 分析 正性能试脸的实质足转 向盘力阶跃墉入 汽车的 它和转 向盘角阶袄扮入相似 可 来研究汽牟的操纵称 定 。 汽 、 朴 向系统 转刚 和主梢后倾 对 回正性能的 响 大 , 而转 向 统的拈性 对回正性能的 响 性 车车速 扭 度 角 影 校 系 摩挤 系数 影 相 对校小 。 关扭词 回正性能 仿真 转 向系 操纵称定性 一 中圈分类号 , 文献标识码 文章编号 弘 以冶 】 以拍司刀 前盲 设转 向系统换算到绕转 向主销 的转动惯 为 转 向盘转 和转矩换 到 主销 和 及转 向器 、 转 向杆 角 算 转向 分别为 计 操 , 盘的 有 和 和 器 固 内 主销 的 刚 、 在汽车 纵秘定性研究中 转 向 输人 角输人 力输 系 转 向 定处在 绕转 向 等效扭转 度为 ‘等 人两种 , 可 以 不 的 面 在 员 的 性 系 向 向主 转 不同的方式 从 同 侧 来研究 驾驶 操纵 效枯 卑擦 数为 转 轮绕转 梢 的 动惯 为 东等 。 , 、 、 。 下汽车行驶状态 的变化 由于转 向盘力输人不易控制 以力输 效粘性摩擦系数为 转角为 占 回正力矩为 几 根据牛顿力 相 。