并联机床发展现状与共性关键技术.pdfVIP

并联机床发展现状和共性关键技术 王晋生 蔡光起 胡 明 （东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳##$$$% ） 摘 要：并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。文章介绍了国内外并联机床的发展和现状，分析了 并联机床产业化的共性关键问题，并对如何发展并联机床产业提出若干建议。 关键词：并联机床 现状 关键技术 !#$%’() *+,+-. ,(/ 01 2%33%( 456(%$%)’. %7 8,9,$$$ :,56’( 4%%$ ’() *+,-./,0 ，1’2 )34,05+ ，67 8+,0 （9:.;; ;= 8/:.4,+:4 ,0+,//?+,0 @ ’3A;B4A+;, ，(;?A./4-A/?, 7,+C/?-+AD ，9./,D4,0 ##$$$% ，16( ） !#$%’$ ：E4?4/ B4:.+,/ A;; +- 4, +BF;?A4,A G/C/;F+,0 4-F/:A ;= (1 -A?3:A3?/H I.+- F4F/? +,A?;G3:/- A./ G/C/J ;F+,0 -A4A3- ;= F4?4/ B4:.+,/ A;; ，4,4D-/- A./ K/D :;BB;, A/:.,;;0+/- 4,G L?+,0- =;?M4?G -;B/ -30J 0/-A+;,- A; F4?4/ B4:.+,/ A;; +,G3-A?+4+N4A+;,H ()*+,%-# ：E4?4/ 84:.+,/ I;; ；O/C/;F+,0 9A4A3- ；P/D I/:.,;;0D 并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。 （或并、串联混合机构）产生。它在结构上无传统机床 国外并联机床研究开发和产品化工作起步不足Q$ 年， 那样笨重的床身、立柱、导轨和滑座，只有长度可控的 我国的研究开发工作与国外基本同步。如能抓住时 伸缩杆和固定框架结构。因此结构简单、制造方便 机，集中科技力量进行并联机床产业化关键技术和实 （多根相同结构的伸缩杆）、刚性好、重量轻、速度高、 用产品化样机攻关，开发出适合我国国情的并联机床 精度也可以做的很高。它配备不同的工作头，如旋转 系列产品，并在此基础上建立新型系列化并联机床研 刀具、测头或其他工具，便可完成切削加工、测量或其 究生产基地，将对我国数控机床业的跨越式发展产生 他相应作业，工艺范围十分广泛。 重大意义。本文介绍了国内外并联机床的发展和现 并联机床自Q$ 世纪R$ 年代末问世以来，各国都 状，分析了并联机床产业化的共性关键问题，并对如何 给予了极大重视，近几年产品发展很快。美国、瑞士及 发展并联机床产业提出若干建议。 日、德、意、法、英、韩等国家进行了许多工作。目前国 外并联机床已跨越样机研发阶段，开始进入推广实用 . 并联机床研究发展和现状 阶段，并已达到较高性能指标（表# ）。 基于并联运动原理和结构形式的新型并联机床与 8SQ$$ # 展出的德国1/,A/?（O8I#$$ ）三杆并联 传统机床的最大不同之处在于运动由并联运动机构 机床，主轴头移动速度#$$ BT B+, ，加速度Q! ，定位精