传感器第讲 检测系统的误差合成-.ppt

检测系统的误差合成 四川大学电气信息学院自动化系 主讲教师：蒋荣华 2.4 测量粗大误差的存在判定准则 在无系统误差的条件下进行等精度测量: 对残差绝对值较大的测量数据，可列为可疑数据，它对平均值，特别是对标准误差的估计将会产生较大的影响。 坏值:可疑数据确实是由粗大误差所引起 发现可疑数据时，要仔细分析或增加观测次数，进行重复测量，尽可能正确判断所产生的原因，决不能轻易将其示为坏值的数据，应根据误差理论来决定取舍。 误差理论判定粗大误差的基本方法是：给定一个置信概率，并确定一个置信区间，凡超过此区间的误差即认为它不属于随机误差而是粗大误差。下面介绍两种常用的准则。 2.4 测量粗大误差的存在判定准则 一、 拉依达准则——3σ准则 一般呈正态分布的随机误差分布在±3σ以外的概率为0.0027，即约0.3%，相当于1/370，为小概率事件，故当测量值的 （2.34） 时，则可认为 对应的测量值含有粗大误差，应予以剔除。 式中 ——被怀疑为坏值的测量值； ——所有测量值的算术平均值； ——被怀疑为坏值的测量小残差； σ ——包括坏值在内的全部测量值的标准误差的估计值。 2.4 测量粗大误差的存在判定准则 二、格拉布斯准则——Grubbs 将等精度测量列