第10章 复杂控制系统.pptVIP

二、 选择性控制系统 三、分程控制系统 （三）控制阀动作方向 2.异向动作 （五）工业应用 四、均匀控制系统 4.满足生产过程不同阶段的需要 B(气开) A(气关) 蒸汽 0.02 0.06 0.1 0 A B 100 冷却水 TT TC P(MPa) l/L(%) 5.交替使用不同控制方式，保证设备安全 如图所示，贮罐顶部充填氮气，顶部氮气压力P一般为微正压。生产过程中，随着液位的变化，P会产生波动。液位上升，P上升，超过一定数值，贮罐会被鼓坏；液位下降，P下降，降至一定数值，贮罐会被吸瘪。故设置分程控制系统以保证储罐安全。 （一）问题提出 A B LC LT FC FT 图a图c是普通的单回路控制系统的控制结果，只有图b才体现了均匀控制的思想，即L和F都缓慢波动且都稳定在一定范围内。 将液位控制与流量控制统一在一个控制系统中，从系统内部解决两种工艺参数供求之间的矛盾，即使A塔的液位在允许的范围内波动的同时，也使流量平稳缓慢地变化。 均匀控制的设计思想： 自动控制时前后设备的液位、流量关系 （二）均匀控制的特点 1.结构上无特殊性 同样一个单回路液位控制系统，由于控制作用强弱不一，既可以是单回路定值控制系统，也可以是均匀控制系统。因此均匀控制是靠降低控制回路的灵敏度而不是靠结构变化获得的。 2.参数有变化，而且是缓慢地变化 因为均匀控制是前后设备物料供求之间的均匀，所以表征两个物料的参数都不应是某一固定值。那种试图把两个参数都稳定不变的想法绝非均匀控制的目的。无需将两个参数平均分配，而是视前后设备的特性及重要件等因素来确定其主次。 3.参数应在限定范围内变化 在均匀控制系统中，被控变量是非单一、非定值的，允许它们在一定的范围内变化。 （三）均匀控制系统的设计 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择、调节规律的选择、调节器的参数整定等。 1.控制方案的选择 （1）简单均匀控制系统 注意：当调节阀两端的压差变化较大时，流量大小不仅取决于调节阀开度 的大小，还将受到压差波动的影响。 （2）串级均匀控制系统 为了克服调节阀前后压力波动和被控过程的自平衡待性对流量的影响，设计了以流量为副参数、以液位为主参数的串级均匀控制系统。 从结构上看，它与一般的液位和流量串级控制系统是一致的。但这里采用串级形式的目的并不是为了提高主参数液位的控制精度，而是为了克服阀前压力波动及自平衡特性对流量的影响，使流量变化平缓。 2.调节规律的选择 3.调节器的参数整定 (1) 在所有的均匀控制系统中，不应加微分控制。 (2) 主调节器一般采用比例控制或比例积分控制，而在串级控制中，副调节器一般采用比例控制，特殊情况下，也可采用比例积分控制。 经验法：即根据经验，按照“先副后主” ，把主、副调节器的比例度δ调节到某一适当值；然后由小到大进行调节，使系统的过渡过程缓慢地、非周期衰减变化，最后再根据过程的具体情况，给主调节器加上积分作用。需要注意的是，主调节器的积分时间要调得大一些。 第四节 先进控制系统 APC定义：先进(高级)过程控制(APC－Advanced Process Control) 是指在动态环境中，基于模型、充分借助于计算机能力，为工厂获得最大利润而实施的运行和技术策略。 APC作用：将会使系统运行在最佳工况，实现所谓的“卡边”控制。 APC类型：双重控制及阀位控制，纯滞后控制，解耦控制，自适应控制，差拍控制，状态反馈控制，多变量预测控制，推断控制(软测量技术)，智能控制(专家控制、仿人控制，模糊控制，神经网络控制等)等。 * 在单回路反馈控制系统中，控制器按被控量与设定值之差(即偏差)进行控制。不论是什么扰动引起了被控量的变化，控制器均按偏差值进行控制。如果扰动已进入系统，而被控量尚未变化，控制器是不会产生校正作用的。由于偏差是在扰动作用之后才产生，故对于一些滞后(包括纯滞后和容量滞后)较大的对象来说，控制作用往往不及时，使控制过程产生较大的偏差，且偏差持续时间也较长。当工艺对控制质量要求严格时，有些场合反馈控制便难以满足要求。 * 刘玉长 第十章 复杂控制系统 随着工业生产过程规模的扩大和复杂性的增加，单回路控制系统不足以满足要求，需要在结构、控制策略等方面进行创新，从而出现了复杂控制系统与先进(含智能)控制系统。 本章介绍常见的复杂控制系统，对先进(含智能)控制系统不作要求。 第一节串级控制系统 第二节前馈控制系统 第三节其它复杂控制系统 第四节先进控制系统