振动力学与结构动力学第二章.ppt

第二章 单自由度系统的振动 第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 一、自由振动的解 二、单自由度系统的动力特性 周期： 园频率： 工程频率： 例:图示刚架其横梁的刚度为无限大，柱子的抗弯刚度 ，梁的质量m=5000kg，不计柱子的轴向变形和阻尼，试计算此刚架的自振频率。 求图示系统的固有频率（a）弹簧串联情况；（b）弹簧并联情况。 (b) 并联情况 例：简支梁AB，重量不计。在梁的中点位置放一重为W的物体M时，其静挠度为yst。现将物体M从高度h处自由释放，落到梁的中点处，求该系统振动的规律。 例：有关参数同前刚架，若用千斤顶使M产生侧移25mm，然后突然放开，刚架产生自由振动，振动5周后测得的侧移为7.12mm。试求 ：（1）考虑阻尼时的自振频率；（2）阻尼比和阻尼系数；（3）振动10周后的振幅。 当荷载频率远小于系统自振频率时，β→0, 惯性力Fi(t)和阻尼力Fd(t)都很小，荷载主要由弹簧力平衡； 质量为m的物体挂在弹簧系数为 K的弹簧一端，另一端B沿铅直按 作简谐运动，考虑粘滞阻尼力作用，求物体运动规律。 参照标准形式，可得物体运动规律： 在精密仪器与其支座之间装以弹簧系数很低的柔软弹簧，当支座振动强烈时，弹簧的一端将随同支座一起振动。若支座的频率比仪器－弹簧系统的固有频率高得多，仪器将近乎静止而不致损坏。 第六节 非线性系统的动力响应 二、逐步积分法 三、逐步积分法计算步骤 解: 例:求图示体系右端的质点振幅 F 动弯矩幅值图 m l m k l l A F o 二、有阻尼受迫振动 1、解的形式 式中，第一、二项由初始条件决定的自由振动，第三、四是荷载作用而伴生的自由振动，第五项为纯受迫振动。前四项自由振动由于阻尼的存在，很快衰减以致消失，最终只存下稳态受迫振动。 2、幅频曲线和相频曲线 3、系统上各个力的平衡 由已知的荷载 , 以及求得的位移 有， 想想：此时相当于什么情况? 当荷载频率远大于系统自振频率时，β→∞, 荷载主要由惯性力平衡； 当荷载频率接近系统自振频率时，β→1, 此时阻尼力 此时荷载主要由阻尼力平衡，这种状态称为共振。共振区内（0.75-1.25)阻尼力不可以忽略。 稳态响应中四个力的平衡 4、半功率法确定阻尼比 简谐荷载受迫振动的幅频曲线可以用来确定系统的阻尼比ξ。 取曲线上a、b两点，令纵坐标 代入幅频曲线公式，经处理后有 例.图示为块式基础.机器与基础的质量为 ;地基竖向 刚度为 ;竖向振动时的阻尼比为 机器转速为N=800r/min,其偏心质量引起的离心力为F=30kN.求竖向 振动时的振幅。 解： 解：取ξ＝0时物体的平衡位置o为坐标原点，物体的运动微分方程为 右端等价于一个干扰力 由上式可知，当物体较重，且弹簧常数k很小，而悬挂点A振动的频率 很高，导致β很大，物体的振幅A→0,物体静止。 思考题：试解释一下地震仪工作原理。 第四节 减振与隔振简述 一、减振与隔振的常用方法 1、找出产生振动的根源，并设法使其消除或减弱 2、远离振源 3、避免共振 4、采用动力消振器 主动隔振（隔离振源） 消极隔振（隔振材料） 等效质量和等效刚度 方法1： 选定广义位移坐标后，将系统得动能、势能写成如下形式： 当 、 分别取最大值时： 则可得出： Ke：简化系统的等效刚度 Me：简化系统的等效质量 等效的含义是指简化前后的系统的动能和势能分别相等 动能 势能 零势能位置1 l m a k/2 k/2 第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、有阻尼自由振动的解 特征方程的根： 1、临界阻尼情况：不产生振动的最小阻尼 2、超阻尼情况 体系仍不作振动，只发生按指数规律衰减的非周期蠕动，上式也不含简谐振动因子，由于大阻尼作用，受干扰后，偏离平衡位置体系不会产生振动，初始能量全部用于克服阻尼，不足以引起振动。 3、负阻尼情况?0或c0 阻尼本来是耗散能量的，负阻尼表示在系统振动过程中不仅不消耗能量，而且不断加入能量。这种情况下系统的运动是不稳定的，其振幅将会愈来愈大，直至系统破坏。 4、低阻尼或小阻尼情况 ?1或c2m? 考虑阻尼使得结构的自振频率略有减小，亦即使系统的自振周期稍有增大。阻尼影响使振幅按指数规律衰减。 结构实际量测表明，对于一般钢筋混凝土杆系结构的阻尼比?在0.05左右，拱坝在0.03-0.05，重力坝包括大头坝在0.05-0.10,土坝、堆石坝在0.10-0.20之间。强震时， ? 还会增加一些，但其值也是不大的。即使取