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Modbus_RTU 通讯规约
2010-10-14
- 1 -
目录
1、字节格式：- 3 -
2 、 通讯数据格式- 3 -
3、帧格式- 3 -
4 、通讯波特率- 5 -
5、仪表地址- 5 -
6、通讯功能码：- 5 -
7、 通讯数据CRC 校验- 5 -
8、仪表数据寄存器地址- 6 -
附录 1 11
- 2 -
本规约采用Modbus 规约RTU模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动
与Modicon Modbus_RTU格式完全兼容。
1、字节格式：
每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位(0)，一个停止位(1)，共10位。其传输序
列如上图所示，D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。
2、 通讯数据格式
通讯时数据以字(WORD— 2字节) 的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节
在后，如果2个字连续回送(如：浮点或长整形) ，则高字在前，低字在后。
数据类型 寄存器数 字节数 说 明
字节数据 1 1
整形数据 一次送回，高字节在前，低字节在
1 2
后
长整形数 分两个字回送，高字在前，低字在
2 4
浮点数据 后
3、帧格式
3.1读取仪表保持寄存器内容 （功能码 03H 或 04H ）
3.1.1上位机发送的帧格式：
顺序 代 码 示例 说明
1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255
之间）
2 03H 或 04H 03H 功能码
3 起始寄存器地址高字 01H
节
寄存器起始地址
4 起始寄存器地址低字 00H
节
5 寄存器个数高字节 00H
寄存器个数
6
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