机械原理10-13.ppt

齿轮机构及其设计 §1 齿轮机构的应用及分类 平面齿轮机构 §2 齿廓曲线 §3 渐开线齿廓的啮合特点 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 四、连续传动条件 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 1.仿型法（成型法） 精度低、生产率低 刀具：1. 圆盘铣刀 2. 指形铣刀 刀具的选择与m、?、z有关。 §7 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线。 斜齿轮:AA是螺旋线。 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 1.主要参数(法向参数、端面参数) 螺旋角?(左旋、右旋） 齿 距 Pn=Ptcos? 模 数 mn=mtcos? 齿 宽 b=B/cos? 法向参数规定为标准值。为什么？ （mn、?n、han*、cn*） 四、重合度 3、承载能力高，传动平稳。 五、当量齿数 不产生根切的最少齿数为： 齿轮系及其设计 §5 轮系的应用 并联复合轮系 (封闭差动轮系) 特点:必含差动轮系.其主轴线上有两构件与其它轮系相联. 解题时，将其主轴线上另一构件的转速当作未知项处理. H1 1 2 3 4 5 6 H2 Ⅰ Ⅱ ● 例 9.已知 Z ，求 iH 1 2 解: 1. 判断和划分轮系 本复合轮系由行星轮系Ⅰ和差动轮系Ⅱ并联而成. nH n1 2. iH 1 2 = —— 2 = i 6 H2 4 n4 + i 4 H2 6 n6 n1 n1= n4 n6 = nH iH 1 1 1 i 6 H2 4 + i 4 H2 6 n3= 0 i 3 i 6 H2 4 + i 4 H2 5 H11 = ?? 所有的 i ，都要变换成同轮系三构件间的速比，且含同轮系的 H . 展开未知项. 选用同轮系主轴线上另两构件配伍. i76+ i14 （ ） 5 1 2 3 4 H 6 7 5 6 7 5 6 7 已知：Z .求:i61 5 6 7 5 6 7 例10 解: 1. 判断和划分轮系 本复合轮系由差动轮系Ⅰ和定轴轮系Ⅱ并联而成. Ⅰ Ⅱ 2. i16 = —— n1n6 = i1H 4 nH + i14 H n4 n6 n4 = n5 nH= n7 i1H 4 H i56 = ?? ● i61 = —— n6 n1 分母 n1 为未知项，展开后太复杂 i61 = 1/ i16 = ?? 1. 实现多路输出 2. 获得较大的传动比 3. 实现变速 4. 实现变向 5. 实现运动的合成 6. 实现运动的分解 2.几何尺寸 分度圆直径 d = mtz= mnz/cos? 中心距 a = mn（z1+z2）/2 cos? 2、改变螺旋角可调整中心距 进刀方向 . 其它几何尺寸计算（见表8-6） 三、正确啮合条件 ? ? 模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。 B2 B1 ? B V . 当量齿轮 齿形与斜齿轮的法向齿形接近的“直齿轮” 当量齿数 “直齿轮”的齿数 计算当量齿数的意义： 仿形法加工轮齿 选刀具 弯曲强度计算 查齿形系数 齿厚测量、变位系数选择? 椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径： 4、结构紧凑 . 2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 pn1 pn2 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1.3Pb 0.7Pb 0.3Pb 0.3Pb C D 单　齿 啮合区 双 齿 　　　　 啮合区　　 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公