No3.6参数化建模.pptVIP

3.6 机构的参数化建模与设计实例10: 机构的参数化建模 右图所示压力机中，各构件的初始长度分别为：lab=100, lbc=200, lad=200, F=100N,且始终与AD垂直, 弹簧的刚度K=5N/mm,阻尼系数C=0 1 试建立参数化虚拟样机模型 2 进行动力学仿真分析,给出在压紧 过程中工件所受压力的变化情况 3.6 机构的参数化建模与设计实例10: 机构的参数化建模 启动ADAMS：模型press_var 设置工作环境:网格(500,400,20), 光标显示 创建设计变量:Build/Design Variable/New? Name: lab,unit: Length, value:100,range:0~200 ?Name:lbc,lad(value:200, range: 0~400) 创建参数化点 创建5个点:Point?任意位置单击5次?name:A~E 参数化点:?Point/Modify?A(0,0),B(lab,0),C(0, ), D(0,Lad),E(-25, ,-25) 3.6 机构的参数化建模与设计实例10: 机构的参数化建模 创建构件 创建曲柄:Link?W10,D5?连接A,D?选Add to Part?连接A,B?更名:crank 创建连杆: Link?W10,D5?连接B,C 创建滑块: BOX?L,W,D:50?定位:E点 创建运动副 转动副:Joint_A(crank,ground),Joint_B (crank , link),Joint_C1(link,slider) 移动副:Joint_C2(slider,ground) 3.6 机构的参数化建模与设计实例10: 机构的参数化建模 创建弹簧 建模:Spring?K5,C0?slider.cm?(0,-280,0) 参数化弹簧上端点位置: Slider.Marker16/ Modify?Location: (Loc_Relative_To ({0,0,0}, Point_C)) 施加作用力:Force(Body Moving,100N)? crank? Point_D 更改变量数值:Build/Design Var/Modify 仿真与测量:(End Time:0.1s,Steps:100),Spring/Measure?force?分析不同杆长时的极限压力变化值 3.6 机构的参数化建模与设计实例11: 机构的优化设计 在前述的压力机中，对各杆长进行优化设计，使得极限压紧力达到最大值。设计变量为: lab, lbc, lad ,目标函数为:MAX(F), 约束条件为: lab= 200, lbc =300, lad =300, 滑块行程不小于50, 即: 3.6 机构的参数化建模与设计实例11: 机构的优化设计 启动ADAMS：打开press_var?Edit/Rename ?Press_optimize?Simulate 更改设计变量变化范围:Build/Design Variable/ Modify ? Lab Lbc(Lab?Max Value:Lbc-0.1? Lbc? Enter ?Min Value: Lab+0.1) 评估分析设计变量:Simulate/Design Evaluation ? force, Design Study, DV_Lab ( / DV_Lbc, DV_Lad) ?start?create Tabular 3.6 机构的参数化建模与设计实例11: 机构的优化设计 优化设计 创建测量函数:Build/Measure/Function/New ?FUNCTION_MEA_1/2/3/4: DV_Lab-200/ DV_Lbc -300 /DV_Lad-300/IF(DV_Lbc-DV_Lab:0,0, 50+ SQRT(DV_Lbc**2-DV_Lab**2)-DV_Lbc-DV_Lab) 创建约束函数:Simulate/Design Constraint/New ?constraint_1/2/3/4: Measure(Function_1/2/3/4) 优化计算:Simu/Design Evaluate?force, optimize ?variable:Lab,Lbc,Lad; Constraints: constraint_ 1/2/3/4 ?display?Optimize:OPTDES_SQP?start ?分析优化结果 3.6 机构的参数化建模与设计实例12: 机构的装配法建模 右图所示连杆机构由原动件1、机架6和一个杆组（构件2