机械学ppt8齿轮机构.ppt

3）轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩 的材料制造蜗轮，成本高； 4）当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具自 锁性。 （2）蜗杆传动的类型简介 1）圆柱蜗杆 2）环面蜗杆 3）锥蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 其正确啮合条件为 2．蜗杆蜗轮正确啮合的条件 蜗杆蜗轮在其中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。 1） mx1 = mt2 = m ； 2） αx1 = αt2 = α ； 3) γ1 = β2，且旋向相同。 3．蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算 （1）齿数 蜗杆的齿数或头数z1，一般 z1=1~10, 推荐 z1=1、2、4、6。 蜗轮的齿数 z2 ， z2= z1/i12， 推荐 z2=29 ~70（动力传动）。 （2）模数 m 蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同。 蜗杆模数m值 * 返回 第8章 齿轮传动机构 8.1 齿轮机构的特点及类型 1．齿轮机构的应用 （1）应用实例 某航空发动机附件传动系统 桑塔纳轿车的主传动系统 （2）传动特点 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； 传递功率范围大； 传动比准确； 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： 2．齿轮机构的分类 平行轴间的传动 相交轴间的传动 交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 （1）平面齿轮机构 （2） （3） 点P 称为两轮的啮合节点(简称节点）。 都与其连心 线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 8.2 齿廓实现定角速比的条件 齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 由瞬心概念知， 两轮的传动比为 此式表明： 一对齿轮在任意位置时的传动比， 这个规律称为齿廓啮合基本定律。 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预定传动 比规律的一对齿廓。 也可 按给定的传动比来求得两轮齿廓的共轭曲线。 根据这一定律， 可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系； i12=ω1／ω2=O2P／O1P 8.3 渐开线齿廓 8.3.1．渐开线的形成及其特点 （1）渐开线的形成 （2）渐开线的特性 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小； 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。 即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性， 故在传动过程中，其正压力方向是始终不变的。 渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变 因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向， 即为啮合线，且为一定直线N1N2。 （3）渐开线齿廓传动具有可分性 一对渐开线齿轮传动， 称为渐开线齿轮传 动的可分性。 这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。 结论 正是由于上述优点，故渐开线齿轮传动获得十分广泛应用。 i12 = ω1/ω2 = O2P/O1P 8.3.2 渐开线齿廓满足定角速比要求 o 8.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮 1．齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 ra，da 齿根圆 rf，df 齿 厚 任意圆齿厚 si