第2章 机械系统部件的选择与设计.ppt

第二章机械系统部件的选择与设计 《机电一体化系统设计》张建民 编著 高等教育出版社 机械工程学院 二、丝杠螺母机构基本传动形式 （1）丝杠螺母机构的主要构成 丝杠、丝杠螺母和减摩介质或滚动体（回珠装置）。 功能：实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整。 作用：用于机构之间能量的传递和运动形式的传递。 分类：滑动和滚动丝杠螺母机构。 （4）丝杠螺母传动的类型与特点 2.1.3 滚珠丝杠传动部件 （2）滚珠丝杠副的典型结构类型 2）按滚珠的循环方式分类： 内循环方式和外循环方式两类。a）内循环方式 浮动式反向器内循环方式 b）外循环方式 插管式外循环 端盖式外循环 3）消除轴向间隙的调整与预紧方式、特点 主要分为双螺母螺纹预紧调整、双螺母垫片式预紧调整、双螺母齿差式预紧调整、弹簧式自动预紧调整、单螺母变导程预紧调整四种方式 （3）选择滚珠丝杠副支承方式 滚珠丝杠副的四种支承方式及其特点 （4）滚珠丝杠副的制动装置  作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。 常用：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。 超越离合器 双推式电磁离合器 （5）滚珠丝杠副的润滑与密封 润滑：主要有脂润滑和滴油润滑。 密封：接触式密封（动或静密封）和非接触式密封（迷宫式密封）。 防尘与防护：折叠式防尘套、伸缩式防尘套、伸缩挡板防尘装置等。 （6）滚珠丝杠副的选择方法 1）滚珠丝杠副结构形式的确定 依据预紧条件和防尘条件决定滚珠丝杠副的结构形式。 单圆弧螺纹滚道的单螺母丝杠副——以动力传动为主，允许传动存在一定间隙，且垂直安装。常用在高精度压力设备上（导向精度由导轨保证）。 单圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副——主要用在传递轻载荷、对传递动力的平稳性和丝杆刚度要求比高（预紧力较小）的小型设备上。 双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副——主要用于重载，以传递动力和运动为主，对传递动力和运动的平稳性有较高的要求，传递精度高、丝杠刚度大防尘效果好的高精度机器设备上。 2）滚珠丝杠副基本结构尺寸的选择 主要依据滚珠丝杠副传递的最大载荷、运动特性（传递速度）和范围（有效行程）、传递精度要求，选定滚珠丝杠副的公称直径、基本导程以及传递精度等级。 · 公称直径大，承载能力强；反之，承载能力弱。 · 基本导程大，承载能力强，传动速度快，传动精度降低；反之，承载能力减弱，传动速度慢，传动精度高。 · 传递精度：决定设备静态定位和运动精度、动态响应特性、动态稳定特性。 3）滚珠丝杠副的选择设计验算步骤 依据最大工作载荷(N)或平均工作载荷(N)作用下的使用寿命T(h)、丝杆有效工作行程(mm)、丝杠转速(r/min)或平均转速(r/min)、滚道硬度HRC以及工况等实际工作条件，进行一系列的验算。 · 承载能力计算与滚珠丝杠副型号选择 在最大静载荷和动载荷条件下，进行弯曲强度、接触应力强度、疲劳强度等验算，综合决定选择滚珠丝杠副型号。 · 压杆稳定性验算或校核 压杆稳定性验算或校的基本要求是不影响滚珠丝杠副的精度和变形附加载荷产生的摩擦阻力超过极限值。 · 刚度验算 结构刚度（与支承方式相关）和接触刚度（导轨滚道）。 **由此才能完成滚珠丝杠副的选择设计工作。 2.1.4 齿轮传动部件 齿轮传动部件的作用：转矩、转速和转向的变换器。 （1）机电一体化系统中，常用的齿轮传动部件： 定轴传动轮系、行星齿轮传动轮系、谐波齿轮传动轮。 1）定轴轮系传动 2）行星齿轮传动轮系 主要由传动齿轮、定位齿轮、行星齿轮和行星架等组成。 3）谐波齿轮传动 谐波齿轮传动过程 （2）齿轮传动最佳传动比配置的基本要求 配置传动比的目的：满足驱动元件与负载之间的位移、速度、加速度、传动精度（误差）相互匹配的基本要求。 由于，机电一体化系统的传动负载、传动特性、传动精度、工作条件差异很大，齿轮传动部件传动比的配置应主要依据不同系统的实际工作情况与要求进行配置。 在一般情况下，可重点考虑如下几方面内容： 运动参量匹配 —— 传递形式与类型 功率/力/力矩匹配 —— 结构强度与刚度 转动惯量 —— 系统响应特性（静态/动态） 传递精度——传递间隙、平稳性、低速震荡（爬行现象） （3）各级传动比最佳分配原则 1）重量最轻原则 ? 小功率传动装置各级传动比（等传动比分配，等模数原则） 2）输出转角误差最小原则 为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小