SAWH钢管精焊驱动辊成型角零位校正系统的研制.pdfVIP

SAWH钢管精焊驱动辊成型角零位校正系统的研制 陈 亮，王从旭 (中国石化集团石油工程机械有限公司沙市钢管厂，湖北 荆州 434001) 摘 要：指出螺旋缝埋弧焊管精焊工序驱动辊的成型角度存在零位飘移问题，为此研制了校正系统，介绍了 该系统的硬件架构和软件设计，详细描述了实现成型角零位校正的PLC控制程序。经试运行表明：该系统性能可 靠，对成型角的零位校正效果明显，操作简单 ，能提高焊接质量和自动化水平。 关键词：螺旋缝埋弧焊管；精焊工序；驱动辊 ；成型角度；零位校正；PLC控制程序 中图分类号：TG335．75 文献标志码：B 文章编号 ：1001—2311(2014)01—0045—05 R ＆D ofZeroCorrectionSystem forDriving RollFOrmingAngleofSAWH PipeFinishWeldingM CHEN Liang，WANGCongxu (ChinaPetrochemicalCorporationShashiSteelPipeWorks，Jingzhou 434001，China) Abstract：Describedinthepaperistheissueofofrminganglezerodriftingofthedrivingrollasused in the finishingweldingprocessfortheSAWH pipe，and thehardwarearchitectureandsoftwaredesign Ofthecorrection system asresearchedanddevelopedforfixingthisproblem．AlsodetailedhereisthePLC controlprogram whichis usedofrrealizingzerocorrectionofthesaidformingangle．Thetrialoperationofthecorrectionsystem showsthatit featuresconsistentperformance，remarkableeffectivenessofzeroadjustmentoftheofrmingangle，andeasy operation，beingcapableofenhancingweldingqualityandtheautomationleveloftheproductionline． Keywords：SAW H pipe；finishingweldingprocess；drivingroll；ofrmingangle；zerocorrection；PLCcontrol program 在 SAWH(螺旋缝埋弧焊)钢管精焊生产过程 伺服电机实际进行角度调整时，是通过编码器脉冲 中，由SEWMDX61B变频器对驱动辊伺服电机进 计数来确定角度的，换成角度计算时会有四舍五人 行角度驱动控制。但在使用过程中发现 ，在 SEW 的累积，造成累积角度误差；其二，驱动辊加工质 MDX61B变频器(简称SEW 变频器)使用一段时间 量和精度不高，如内齿轮等的加工误差会造成机械 后换零位档位时，驱动辊不能完全回归零位，存在 累计误差。二者都可以通过对伺服电机控制器的角 一 定飘移，这会导致在按预设的成型角度焊接钢管 度编码器重新进行零位校正来解决，其校正周期视 时，实际成型角度已不是所要求的成型角度，从而 现场生产时的实际情况而定。 影响焊接质量。为解决此问题，有必要采取零位校 正措施，保证在焊接钢管时驱动辊的角度没有飘移。 2成型角零位校正系统硬件 电路设计 SAWH钢管精焊驱动辊成型角零位校正系统由 1精焊驱动辊零位漂移原因分析 西门子上位机MP337、可编程逻辑控制器 s7—315／ 驱动辊零位漂移的主要原因有两个 ：其一，在