CO2焊接过程熔滴过渡频率的Fuzzy／PID控制.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第1期 焊 接 学 ／一一 V01．21 No．1 2000年 3月 TBANSACⅡONSOF I卸EC蛐 AW Ⅱ 矾G 矾s唧 肿 N March 2000 C02焊接过程熔滴过渡频率的Fuzzy／PID控制 韩赞东 都 东 张人豪 孙建广』杜 占平 一 、 (清华大学 北京 100084) (河北工业大学 天津) 摘 要 在单片机控制 IGBT逆变电源的基础上，建立了CO2焊接过程熔滴过渡频率的 Fuzzy／PID控制系统，并对其系统结构、控制原理和控制算法进行了描述。本系统通过 调节波形参数从而改变燃弧时闻来控制熔滴过渡的频率，当熔滴过渡颠率的误差较大 时，采用Fuzzy,控制方法，而在误差较小时采用PI控制方法。本系统还在 控制过 程中引^了控制参数 自学习功能，保证了不同焊接规范时控制系统的动态响应和静态 精度。焊接试验表明，当焊接过程中干伸长发生变化时，控崩系统能够 自动调整波形参 数，保持熔滴过渡颠率的稳定，且控崩效果不依赖于波形参数的初始设定值。 关键词：CO2焊接 熔滴过渡频率 模糊控崩 Pf1)控崩 中图分类号： TG4341 韩赞东 7j 0 序 言 t- Dq 控制系统 co)焊接常以平特性电源配合等速送丝并采用 控制系统所用的电源为 自行设计的单片机控制 细丝短路过渡方式。熔滴过渡频率 F常被用来衡 IGBT逆变式 C02焊接电源，该电源可输出图 1所示 量 C02焊接 的效果 ，F恒定则焊接过程稳定，焊缝 的电流电压波形 ]【一。在焊接过程 中，为获得合适的 成形均匀一致 11，同时，F与焊接过程的飞溅和成 参数配合，采用了一元化调节方式，只要给定送丝速 形亦有一定关系。因此，将熔滴过渡频率作为 c02 度，微机系统通过查表便可得到相应的 ，A、，B、 、 焊接过程控制的目标函数，可起到控制焊接质量的 、 和 ，D，保证焊接过程稳定。 目的。且无需外加传感器，其操作简单，实时性好，成 本较低。本文在微机控制 IGBT逆变电源的基础上， ， 实现了熔滴过渡频率的Fuzzy／PID控制，保证了焊 接过程中熔滴过渡频率的稳定。 一 般认为。熔滴过渡频率高，则熔滴细小，焊缝 成形良好。但在试验中发现，有时熔滴过渡频率很 ． 高，但飞溅却很大，并且随着熔滴过渡频率的提高， 凡 -‘。一 焊缝成形反而变差。这说明，认为 Co)焊接过程的 熔滴过渡频率越高越好是有条件的和不全面的。 熔滴过渡频率的提高虽然使得熔滴细小。焊缝 图1 焊接电流和电弧电压波形示意图 表面光滑，但往往导致燃弧时间与短路时间之 比 ． 1 Sketch~lattrtofwddl~ aⅡ and玳 wIHa零 w聊 ／ 变小，从而电弧功率减小。焊缝成形变差。 因此，熔滴过渡频取的设置须兼顾飞溅和焊缝成形。