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金属学与金属工艺
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第l8卷 第4期 焊 接 学 报 V01.18 , No.4
l997年 12月 HANJIE XUEBAO Decem~r 1997
GLJ一1型自行车架管连接自动焊机
一 11舭厚武传松
1
_ _ ’ 。、
(济南山东工业大学) (哈尔滨电子技术研究所)
●
摘 要 彳r绍了一种新型的自行车 管连接 自动焊机的结构、组成和工怍原理。生产窭
践证明该焊机在自行车 的自动焊接生产中取得了良好效果.是一种低成本 自动化的管
连接相贯线焊缝专用焊接设备
关麓调:旦 箜踅堑 宴盈主墨 f-,
0 序 言
在自行车架的焊接生产中,发展趋势是用co2气体保护电弧焊取代硬钎焊lJl。国内有些自行
车厂从国外引进了焊接自行车架的自动焊机,进口的自动焊机价格较高,且关键零部件(如控制焊
枪运动轨迹的凸轮,用于传动拉紧的专用钢丝绳等)经常损坏,要依赖于从原厂家l8坷买才能维持焊
机的正常运行。另外,该焊机在焊接封闭系统360环形焊缝时,焊缝首尾不能衔接,焊后必须手工
补焊,这就增加了焊接工序和生产周期 2【J。还有的自行车厂从国外引进了弧焊机器人来完成车架
管子斜接构成的马鞍形焊缝的焊接…。弧焊机器人价格昂贵,同时对封闭系统360环形焊缝的焊
接,一条焊缝须从两侧分两次焊接才能完成 由于这类焊接设备本身存在的某些不足之处以及使
用和维修技术眼不上,使得我国引进的自 车架自动焊接设备不能很好的应用于生产 】。我国自
行车生产还停留在手工焊接的水平上,劳动强度大、效率低.焊接质量难以保持稳定[3)。作者在充
分凋研的基础上,根据国情和生产实际需要,研制出了GU—l型自行车架管连接自动焊机,本文
介绍该焊机的结构,组成和工作原理
1 焊机的组成和工作原理
一
。’。般的自行车架是由多种型号的管件焊接
Ⅳ
●■I£II Ettl-Itlif~ 而成。图1是由五条焊缝组成的 自行车前三角
槊 为实现这类车架的焊接,所设计的GIJ—l
型自动焊机配备两把焊枪。车架自身的回转与
焊枪端部的二维运动相配台。分3步工序就可
完成该车架的焊接任务;(1)先使车架沿管 IV
轴线回转,焊枪沿其轴线方向摆动.完成焊缝4;
(2)再使车架沿营I轴线回转.两把焊枪分别沿
轴线方向摆动.完成焊缝 1和5;(3)最后焊接焊
艟2昶3逸时事架}凸焊缝2和3之间的连线所 围l 自行车前三角架结构示意图
形成婚轴壤 掏转,同对焊棺靖部撇两种遣动: Fig-l Sketch0fabicycleframe
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