电弧传感器理论模型及信息处理.pdfVIP

维普资讯 26 7／ 第17卷 第 4期 焊 接 学 报 VOl_l7 1996年 12月 HANJIE XUEBAO December 电弧传感器理论模型及信息处理 廖宝刽 昊世德 潘 际銮 广 (北京 清华大学j _P2 J4l稍要首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离H 与电弧电流 j之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提 出通过平均电流控制焊炬高低位置．电弧高速扫描坡 口的电流变化来控制焊炬横向位置的 电孤转感厦闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实 际电流波形 如何进行滤渡，以 及判断焊炬焊缝横向高低偏差的最佳信息处理方法以提高灵敏度可靠性与稳定性 ． 关键词：电孤特感器 龇 耙 气体保护焊 0 序 言 电弧传感是从 电弧的电流与电压变化中获得焊炬焊缝之间横 向与高低偏差信息的方法。 其基本原理是：对于熔化极 电弧焊，根据 电弧的 自调节 原理，当焊炬与工件相对距离，即导电 嘴端部与工件表面电弧极间距离 (以下简称为挥炬高度)发生变化时，千伸长和弧柱长度都会 发生变化，而 电弧电流及 电压会相应变化，以保持原来 的熔化率。因此，电弧 电流或 电压的变 化就反映焊炬高低的变化，通过 电弧扫描坡 口，对 比位于坡 口两侧时的焊炬高度，可获得横 向 对中的信息。 电弧传感器与其它传感器相 比，具有以下特点：① 检测点与焊接点相 同，因此，可用于大 偏斜或弯折焊缝的跟踪，以及焊缝头部与尾部的跟踪。② 焊炬上无附加传感器，因此焊枪操作 性能好。③在焊丝弯 曲和磁场使电弧偏斜的情况下仍能保证对中。④ 不受弧光、磁场、温度、 晰 表面光洁度的影响。 由于具有这些优点 电弧传感器及相应跟踪方法有重要的发展价值，是 目前焊接跟踪技术 的重要研究方向之一。为此对电弧传感器的模型进行分析推导，并研 究焊缝焊炬横向高低偏 差信息提取方法。 1 气体保护焊 (MIG／MAG)电弧传感原理分析 电弧不是独立存在的负载 ，它是 由电源、进丝、气氛、所焊材料及焊炬高度等诸多因素决定 的。分析电源一 电弧系统时，将焊接电缆直至导电嘴、工件均计人焊接电源。 ·国家教委博士点基盘资助顽 目 维普资讯 焊 接 学 报 17卷 1．1 电弧传感器静态模型 对于采用等速送丝 电弧 自调节原理的MIG／MAG焊接，在 电弧稳定燃烧时存在下列几种 关系： ① 电源特性：通常MIG／MAG焊采用平或缓降外特性，在其工作点附近可表示为： u=Uo一 』 (1) 【，一 电源 (包括电缆)输出端电压， 卜一输出电流， 一 等效空载电压， K —一下降斜率 ② 干伸长上压 降_’：