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金属学与金属工艺
维普资讯
第24卷 第4期 焊 接 学 报 v。1.24 No.4
2003年 8 月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION August2003
焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统
张 华, 胡 静 , 邹春华 , 彭绍彬
(南昌大学 机器人与焊接 自动化研究室,南昌 330029)
摘 要 :介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统。该系统从同一传感器中
获取焊缝偏差和熔深信息 ,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制。主要介绍控制系统的
构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果。
关键词 :焊缝偏差 ;熔深识别;神经网络;模糊控制
中图分类号:TP301.6 文献标识码:A 文章编号 :0253—360X(2003)04—51一o4
张 华
0 序 言 量全面控制的前提。
作者设计了一套神经网络模糊控制系统,可从温
在焊接生产 中,实现焊接 自动化的两个关键技 度场分布中提取焊缝偏差及熔透信息,通过多变量
术是焊缝跟踪和熔透控制 。 目前采用的方法 ,如电 神经模糊控制器实现焊缝跟踪及熔透的集 中控制。
弧传感器,利用 电弧的自调节特性,通过电弧的扫描
运动获得焊缝坡 口信息以实现焊缝的跟踪_l;电涡 1 焊缝质量多变量智能控制系统
流传感器,利用工件的电阻率随温度变化的特性,检
测工件表面温度 ,进而控制熔池的尺寸,以达到对熔 1.1 系统的组成
透的实时控制 ;超声传感器,实现了对焊缝的跟 智能控制系统主要由焊接小车、弧焊 电源、十字
踪 3【J。这些方法都是利用一个传感系统获取一类 滑块 、传感系统、信息处理系统 、神经网络模糊控制
信息,实现焊缝跟踪或熔透控制。而从一个传感系 系统、ISA(Industrystandardarchitecture)总线的计算
统中获取多个反映焊接质量的信息,是实现焊接质 机 I/O板和接 口驱动 电路构成。框图如图1所示。
Intelligentcontrol Interfacedrive Controlledobject
Information processing Sensorsystem
图1 集成智能控制系统的结构框图
Fig.1 Structurediagram ofintegratedintelHgentsystem
收稿日期:2002一l2一l6 1·2 系统的工作原理
基金项目:江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养项目 焊接过程始终贯穿有热过程 ,工件在此过程 中
(9905) 会不断向周 围空间辐射不同波长的光波…。基于
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52 焊 接 学 报 第24卷
这一原理,作者利用 ICCD(Industrycnargecoupled
device),再经过 ICCD的光电转换和内部驱动 电路
获取焊接
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