高压输电线除冰机器人的建模和运动控制.pdfVIP

190 20lO，46(10) co唧船rE画册eri增帆dApp如劬珊计算机工程与应用 ◎工程与应用◎ 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制 张海霞，孙炜，缪思怡 ZHANG Hai一】【ia，SUNWei，MIAO Si—yi 湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082 ofElectricaland Couege 410082，Chi加 InfonIla￡i佣En舀needng，Hun粕Uniye商ty，Chan98ha E—mail：haixia52ll19@163．c啪 ZlIANGHai一虹a．SUNWei。M队o m06∞∞ntmlof si一虬ModelblliIdillg蚰d deiciI培robot叫址gh 9_2． line．C伽put盯Engin∞咖g柚dApplj伪tio璐．20lO，46(10)：1帅一l Ab曲陷ct：BecauseoftIle 0f en’rironm