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《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 第2章 机电一体化的系统组成 机电一体化系统主要由机械单元、检测单元、控制单元、伺服与驱动单元组成。 这些单元具有怎样的结构和工作原理? 单元能够完成哪些功能? 单元之间是如何连接的? 单元之间如何接受前一级元件的信号，将做出怎样的处理，又如何向下一级元件传递输出呢？ －－参考教材：第2章 第2章 机电一体化的系统组成 2.1 机械单元 2.2 伺服与驱动单元 2.3 检测单元 2.4 控制单元 2.5 接口技术 2.1 机械单元 2.1.1 机械单元基础 2.1.2 执行元件 2.1.3 传动与导向元件 手表的精确定时是靠机械传动实现的 2.1.1 机械单元（Mechanical unit）基础 机械单元是机电一体化系统的基础，是系统中所有功能单元的安装骨架和支撑结构，同时还具有传递动力和运动的作用。 线性传动元件：减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等； 非线性传动元件：连杆机构、凸轮机构等； 导向支承元件、旋转支承元件 轴系及架体等 2.1.1 机械单元（Mechanical unit）基础 基本要求：精度高，惯量小，刚度大 基本组成： 执行元件（Executive component） 机械执行元件