机器视觉222.docVIP

研究生课程论文 《基于OpenCV双目视觉标定》 课程名称 机器视觉 姓 名 王焕玲 学 号 1200403011 专 业 机械工程 任课教师 江开勇 开课时间 12-13学年第二学期 教师评阅意见： 论文成绩 评阅日期 课程论文提交时间：2013 年 09 月 06 日 基于OpenCV的双目视觉标定 摘要：分析了基于2D 标靶的摄像机标定算法原理以及双目立体视觉系统摄像机的标定方法，给出了基于开源视觉库OpenCV 的摄像机标定算法的详细处理流程，实现了一个完整的摄像机标定程序，可移植到嵌入式系统中。 关键词：摄像机标定, 双目视觉, OpenCV 0 前言 在很多视觉系统的应用中, 例如测量或者物体表面三维恢复等, 需要得到摄像机的内、外参数, 即进行摄像机标定。摄像机标定是决定系统精度的关键环节。OpenCV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得